实际上，自打远程投射武器出现开始，人类就一直在研究如何能射得更远更准。举例来说，早在12世纪初期，工匠们就已经总结出了很多提高十字弩射击精度的方法，比如将箭槽做得尽量直而光滑、选用粗细合适并尽量笔直的箭杆、把箭头打磨得匀称并使尾羽分布均匀等等。
这些技巧固然会使十字弩的造价有所上升，但却能有效的提高其准确性。公元1199年十字军东征时期，一个名叫彼得·巴索的瑞士雇佣弩手就从远距离上射中了“狮心王”理查一世的肩窝，使其在不久之后因伤口感染而死。随着蛇杆火绳枪的出现，提高其精确射击能力的要求也会随之产生。枪匠们尝试着将制作十字弩时的技巧套用到火枪的制作上来：他们将枪管内膛做得光滑笔直，将弹丸修整成接近枪管内径的球形——而这些显然都可以提高火枪的准确性。
当然，这都是理想状态，准确性的提高同时也意味着造价的上升，一般大兵的火枪可没有那么待遇。那个时期基本也没有标准化的概念，同一座工坊里所生产的两支火枪尽管看上去外形接近，但口径上却可能存在一毫米乃至更大的误差。用来给贵族老爷把玩的射靶枪自然可以专门为其制作配套的子弹，但对士兵们来说这就是个不容小觑的问题！军需官们显然不可能为士兵准备配套的子弹。为了省事，他们给所有火枪手发放的都是统一规格的弹丸。为了避免装不进枪膛，这些弹丸一般都会做得比较小，但总会有那么一两个因为误差较大而被坑了的倒霉蛋。在意大利佛罗伦萨发现过一封写于1510年的信，写信的人就是这样一名火枪手。他在信中抱怨说：因为发给他的那杆火枪口径太小，所以每次别人领取弹药的时候，只有他自己必须费力的去自制石质子弹。使用这些不能与枪管完好配合的子弹，自然会使得火枪的精确性严重下降，加上战场上往往会有这样那样情况的干扰，因此这些早期火枪在实战中确实命中率不佳。
同时，随着时间的推移，人们也逐渐发现了蛇杆火绳枪的一些缺点：用于夹持火绳的蛇杆并非固定，任其自由旋转的话就必然会影响射手的装填；细长的蛇杆也很容易因为撞击而变形弯曲，导致火绳无法对准引火孔。一开始，制造者试图通过给蛇杆装上一个固定销，在需要射击的时候将固定销拔掉；后来人们觉得这样操作起来太过繁琐，就在蛇杆的尾端安上了一块小小的金属簧片，使得蛇杆平时一直处在远离火门的位置上。总之，各地的枪匠对蛇杆火绳枪持续的改良和改进。最后到了公元1475年左右，一种新式的火绳枪枪机终于被制造了出来。在一份写于这一年的德文文献上，出现了第一个可称为火绳枪枪机（lock）的描述，其结构特征如下：
▲一些早期火绳枪的枪机
蛇杆被移到前方，火绳夹向后落下；蛇杆的长度减半，固定钉以下的部份被切除，加了一个金属肘节，金属肘节再连上一个杠杆，杠杆后端连上扳机。在发射的时候只要将扳机上压，杠杆后端会上移，前端下降，带动固定销将蛇杆往后拉下，使其接触引火孔；当松开扳机时，杠杆下方的一个弹簧片会将杠杆前端推回原来位置，蛇杆也自动归位。这整个枪机结构都可以装置在枪身右侧，再用一个铜片（lock plate）来保护，相应的引火孔也可以移到枪管侧面。但火绳往往难以通过侧面的引火孔接触到枪管内的火药。为了能够可靠发火，人们在引火孔处安装了一个药锅或者说火药池，用来盛放少量的引火药。为了防止这些引火药被风吹走或者受潮，人们又给火药池上装了一个可以开关合拢的盖子。这种发射机构的好处是两只手都可以用来扶持火枪；发射时按压蛇杆的动作小，有助瞄准；由于弹簧和杠杆的关系，蛇杆也不会乱动；减短了长度的蛇杆也不像以前那样容易损坏。
▲带有火药池盖的火绳枪机，其结构已经非常完善
于是，真正意义上的火绳枪由此诞生。尽管这使得火绳枪的结构变得复杂，造价也随之提高，但其优点确实不容忽视，最终简单的蛇杆火绳枪还是被彻底淘汰。这种枪机结构发明不久后，另一种类似的枪机结构也出现，两者之间的区别在于弹簧片的使用。在后一种设计中，弹簧片被连接到蛇杆上，其作用并不是将蛇杆推回原位，而是用来将蛇杆弹向火药池。在发射前，火枪兵要将火绳装上蛇杆，然后将蛇杆扳到待发的位置，射击时只需要轻轻一压扳机就会将弹簧释放，弹力会推动蛇杆将火绳压入火药池。
▲保存至今的日式火绳枪，其枪机结构和大部分欧洲火绳枪都有所区别
这种枪机，优点是发射的动作更小，点燃的动作更快，有助提高准确度；缺点是由于没有保险装置，容易因误触枪机造成意外。正因为有着安全性上的缺陷，这种结构只流行了很短的时间，在公元1550年后就从欧洲大部份地区消失了，只有在日本还一直沿用。
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