春秋末期，长江下游出现一个诸侯国，此后多次北上争霸，它就是吴国。关于吴国的开创者，太史公司马迁在《史记?吴太伯世家》说得很清楚。
据《史记》载：太伯（古代“太”通“泰”，因此又叫泰伯）和其弟仲雍，都是周太王之子，季历的兄长。两人为成全父亲想传位于季历的愿望，出走南方荆蛮，文身断发，创建吴国。“太伯之奔荆蛮，自号句吴，荆蛮义之，从而归之千余家，立为吴太伯。”（《史记?吴太伯世家》）
季历被立为继承人，其子昌就是有名的周文王，在周文王手里奠定了灭商兴周的基础。
太伯死后，传位于弟仲雍。
至仲雍的第四代孙周章时，周武王灭商，分封诸侯，“求太伯、仲雍之后，得周章。周章已君吴，因而封之。乃封周章弟虞仲于周之北故夏虚，是为虞仲，列为诸侯。”（《史记?吴太伯世家》）。司马迁曾说：“余读《春秋》古文，乃知中国之虞与荆蛮句吴兄弟也。”
此外，司马迁认为，地处南方的长江下游的吴，是所有诸侯国中资历最深的西周姬姓同姓国，于是在《史记》中将吴太伯列为世家第一。
据很多地方志记载，如《吴地记》载：“太伯居梅里，在阖闾城（苏州）北五十里许。”《后汉书?郡国志》刘昭注：“无锡县东，皇山有太伯家，民世修敬焉。去墓十里有旧宅，井犹存。”唐《元和郡县图志?卷二十五无锡县》“东三十九里有梅里山，吴太伯葬处”。皇山、梅里山，即无锡县鸿山，梅里即是离鸿山不远的梅村，至今那里还有太伯庙，太伯墓。
不过，清代崔述就对太伯出走吴国持反对意见。至现代童书业在其《春秋左传研究》里认为“大伯（太伯）、虞仲皆虞国之初祖，大伯、虞仲所奔为山西之虞，而非‘荆蛮’或江苏之吴”。
可见，太伯和仲雍出走南方确有其事，只不过问题是司马迁“荆蛮句吴”这个地方到底在哪里呢？是不是就是吴国这个地方？
《左传》载：“鲁哀公十二年夏五月，昭夫人孟子卒。昭公娶于吴，故不书姓。死不赴，故不称夫人。不反哭，故言不葬小君。孔子与吊，适季氏。季氏不絻，放绖而拜。”
大意是说鲁昭公因娶了吴女吴孟子被国人广为诟病。原来当时宗族同姓是不能婚配的，触犯了礼教。
可见，在春秋战国时期，吴国是广泛被承认的姬姓国。
除了史书记载，还有实物证明。
1954年在江苏丹徒县烟墩山出土了12件西周青铜器。其中一件《宜侯矢簋》腹内底上有长达120 多字的铭文。铭文提到虞侯矢改封到宜，再北邗国也是姬姓封国，说明西周前期有能力将手伸到淮河长江下游地区。
太伯、仲雍奔吴确有其事。
