在WRC2017世界机器人大会上，我们有幸采访到了美国北卡罗来纳大学教授萧静女士，针对机器人路径规划和臂触觉交互两项技术，另外还包括柔性机器人等问题进行了专访。
美国北卡罗来纳大学教授萧静女士
萧静女士是密歇根大学博士、电气和电子工程师学会（IEEE）会士、美国夏洛特北卡罗来纳大学计算机科学教授，在机器人与自动化方面颇有建树。
在谈到机器人路径规划和力触觉交互的意义及取得的成果时，萧静女士表示，这两项技术对于推动机器人的发展有着非常基础的意义。机器人在运作的时候，所有动作都需要规划。我们经常说的路径规划，严格意义上应该是轨迹规划，这是机器人最基本的。力触觉交互则让路径规划能够更好的为人类服务，它让机器人对力的运用有了控制能力，这样机器人运动才有了意义。
目前已经有机器人可以抓取比较易碎的物品，比如鸡蛋、杯子。但判断力触觉交互发展到比较高的程度，还需要看这套系统是否通用，而不是针对性的调试。目前的技术还无法做到什么东西都能抓的程度。
在柔性机器人领域，萧静女士告诉我们，从动物某些组织或器官上获取灵感，对于机器人的发展是非常有意义的。机器人要想从事各类工作，仿生是非常不错的一条路。有些研究人员希望能够将动物复制成机械的，比如水下机器鱼，这也是非常具有意义的。从动物身上获得启发，然后更灵活的运用到机器身上，这是仿生最重要的。
来源：中关村在线
作者：李富刚
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