十四世纪晚期和十五世纪，欧洲出现了为马上长矛比武专门设计的马铠。其中有一种独特的马面具，其中脊突出，甚至呈夸张的鸡冠形，以吸引观众的注目。它最初多为皮革材质，后来逐步演变为以金属制成。自十五世纪早期开始，有时进行某种特殊马上长矛比武的马会被蒙上眼睛，这样在发起冲刺时马才不会胆怯慌乱。这样特殊的需求导致十五世纪下半叶出现了所谓的遮目马面具（blind shaffron），它主要在德意志诸邦使用。
▲1490年左右德意志生产的遮眼马头盔，用于马上长矛比武竞技
不过，马上长矛比武毕竟并非实战，所用长矛会去除金属矛尖，因此，马匹不需要太高的防护，实战用马铠反而会成为累赘，于是它常常被替换成新月形的衬垫（称作buffer或hourt），使用方式像正常马铠一样穿过马的胸腹部佩戴。这些标准护具在马上长矛比武中一直运用至十六世纪，直到被分离式马铠所逐渐取代。不过它们的装饰功能依然大于实际防护功能。
▲奥地利维也纳艺术史博物馆收藏的一套马铠，混合了板甲与锁子甲
▲美国大都会博物馆收藏的全套马铠，1580-1590年间在意大利布雷西亚为安东尼奥四世伯爵打造，完全使用板甲构型，重93磅（含马鞍）
有不少十六世纪的完整马铠和更多的马铠部件保存至今。此外，还有大量画作展示了这些年代不同的马铠装备的运用。马面具可分为完全型、轻型和遮目型三类；马铠的颈部和胸腹部有的完全以板甲制成，有的则是板甲、锁子甲混合，甚至完全沿用中世纪的锁子甲。而马臀甲要么覆盖马匹全部后身，要么仅有两片巨大的金属侧板。文献资料表明，由加硬的皮革所制造的马铠也曾盛行。和金属马铠相较，皮甲造价低、重量轻，艺术可塑性极大（既可在上面作画又可使用镶嵌、浮雕等装饰工艺），因而颇受普通骑士的欢迎。但对于君王而言，他们的马铠不惜工本，更偏向于用金属打造。由于皮革不像金属那样容易保存，流传至今的皮马铠并不多。
▲完全型马面具
▲轻型马面具
▲16世纪初期的皮质马臀甲。美国大都会博物馆收藏
十六世纪上半叶，马铠进入鼎盛时期。一直到1550年以前，只要重装甲骑兵仍配备传统长矛，那么全套马铠便依旧常见。所有的装备，上至马面具顶部的纹章标识，下至马鞍，均以各种精巧的工艺进行装饰。然而，到了16世纪下半叶，随着火器在战争中越来越普及，尽管全套铠甲仍在生产，却主要是为了礼仪展示和偶尔的马上长矛比武所用了。更为轻型的马用护具开始出现，比如用金属加固的皮革马铠。许多时候，战场和比武场实际所用的马铠仅有马面具和马鞍。马面具以相似的形态在不断变化，更轻材质的逐渐占据上风，而在德意志这种潮流尤甚。
▲17世纪初在德意志奥格斯堡生产的马鞍后部板甲
一如既往，十六世纪马铠上的装饰折射出人类盔甲的时尚。1525年以后，在德意志和意大利两地，浮雕装饰开始应用在阅兵盔甲上（parade armor）。德意志诸国延续了中世纪后期的繁复、花哨的宫廷礼节与仪式；而意大利在著名米兰铠甲制造师内格罗里家族（以菲利波?内格罗里为杰出代表）及其同行手中有意地复兴了典雅的罗马意象，而后者也激发了法兰西与低地国家学习、借鉴这种艺术风格和工艺。
▲萨克森-科堡公爵约翰?埃内斯特（1521-1553）的全套盔甲和马铠，由德意志盔甲工匠孔兹?洛赫纳（Kunz Lochner，1510–1567)1548年制作于纽伦堡
由于欧洲各国和奥斯曼土耳其帝国之间连续不断的征战和经济文化交流，“东方”风情是这段时期的另一种时尚。它甚至影响到了宫廷生活，哈布斯堡宫廷甚至举办过别开生面的“土耳其式马上长矛比武”。参加者全部身穿土耳其式长袍，戴着穆斯林头巾或尖顶帽，佩戴土耳其弯刀和盾牌。其中有些盔甲武器毫无疑问是来自于土耳其的战利品、礼物或进口的货物。很快，出现了欧洲本土制造的仿品，不论在结构、形状还是装饰上都同奥斯曼风格如出一辙。不过和服饰相比，这一时期欧洲马铠受到奥斯曼帝国的影响尚浅。
▲1632年荷兰大画家伦勃朗（Rembrandt，1606-1669）绘制的《穿东方服饰的男子》，体现了土耳其风情对西方社会的影响
在17世纪这个战术和武器发生了翻天覆地变化的时代，经过残酷的三十年战争洗礼，步兵的地位日渐上升，火枪成为必备武器之一，战场上已很少见到昔日全副武装的战士骑着同样身披重甲的战马了。十六世纪八十年代之后，骑兵盔甲防护的部位逐渐减少，开始省略下肢的保护（即所谓四分之三甲的流行），不过板甲在抵御火枪射击方面依然有用，故尚未淘汰。与之相仿的是，全套马铠已然被抛弃，如果说实战中还有什么残留的话，那也就是马面具和代护甲板的马鞍了。
▲1560-1570年间产于意大利布雷西亚的马头盔，明显受到了土耳其人的影响
到了十七世纪末，全套马铠已经丧失了实用性，仅会出现在礼仪场合（如阅兵、庆典）。其产量也急剧下降，通常只为少数显贵制造，纵然其精益求精，令人印象深刻，但已经属于艺术品的范畴了。欧洲君王的最后一件御用马铠大概是在1630-40年间为法王路易十三制作的。这套马铠的马面具和颈甲是17世纪专门订做的产物，但胸甲和臀甲大概是经过一番装饰和改造的古董（完成于1500-1510年间）。这些较老的配件应当是从某个法国军械库的藏品中发掘来的，为盔甲制造师节约了宝贵的时间。对当时的人而言，见到君主以过去骑士的装束骑在身披全套铠甲的战马上，想必也会唤醒人们对峥嵘岁月的怀旧之情。
▲现代苏丹人还在使用马铠
虽然马铠已淡出历史舞台，但直至二十世纪早期，战马依然在世界各地人类的武装冲突中扮演了极为重要的角色。尽管有许多士兵（尤其某些特殊兵种）到十九世纪早期都仍穿着盔甲（主要是胸甲和头盔），甚至在第一次世界大战中部分士兵又重新披上铠甲，但是欧洲战马却再也不曾拥有过去的甲胄了。不过有些“偏远地区”还保留着这个优良传统：北美的人们以皮革保护马匹不受印第安人弓箭的伤害，西班牙和墨西哥的斗牛场上今天仍然为马匹装备着厚重的皮革护甲板。而在遥远的非洲，马铠直到20世纪仍然活跃在苏丹帝国；时至今日，在尼日尔和苏丹的部分地区，一些马铠仍然在传统庆典仪式上发挥着余热。
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