整个冷战期间，苏联一直在和西方打一场长期的战略欺诈战役。苏联对部分轨道轰炸系统（FOBS）持之以恒的开发，正是这方面的一个极佳的例子。
为了在可能的全面核战争战略导弹交换中获得决定性优势，苏联战略火箭军（RVSN）和美国空军战略空军司令部进行了持久且紧张的军备竞赛。这场竞赛的一个重要的部分是双方都部署的大型相控阵弹道导弹预警（BMEW）雷达系统。当来袭的弹道导弹和再入载具升入雷达视距后，BMEW雷达可以对它们飞行和再入大气层的过程进行跟踪，并提供预定弹着点、弹着时间以及不太精确的发射点的信息。双方部署的BMEW系统对预警核攻击至关重要，从其获得的信息，会深刻影响选取何种核报复打击以及打击目标的决议。
▲阅兵仪式上的GR-1 FOBS系统，实际上连开发都从来没有完成
苏联战略火箭军很快就认识到，美国部署的第一代BMEW雷达是真对苏联直接轨迹攻击的。即从苏联欧洲部分、叙利亚发射的洲际弹道导弹，这些导弹会在北极区域达到远地点。由于没有BMEW雷达覆盖南半球，美国核作战人员对其他方向来袭的攻击会一无所知。这对苏联来说是个机会，可以在没有预警的情况下对美国关键的设施进行一波打击，完成对美国指挥、控制和通讯系统的斩首行动。如果能投送足够多的战斗部，甚至可以严重打击美国的导弹发射井，严重削弱其剩余核报复能力。考虑到核武器在核战争中“不使用就等着被摧毁”的特性，在首轮核攻击中敲掉对方尽可能多洲际弹道导弹的一方可以获得很大的优势。
部分轨道轰炸系统（FOBS）就是苏联利用美国BMEW雷达覆盖的局限性搞出的新发明。FOBS的构想是，将一枚大型热核战斗部打入急倾斜低空极轨，由此，其可以从各个方向接近美国本土（主要是从南半球），然后通过制动操作，从一个美国BMEW雷达未覆盖的方向再入。另外，还能在美国预定目标上空引爆核装置，造成电磁脉冲破坏
8K713 GR-1的开发始于1962年，研发单位是谢尔盖·帕夫洛维奇·科罗廖夫领导的OKB-1设计局。这也是科罗廖夫设计的最后一款弹道导弹。
▲阅兵式上的GR-1 FOBS系统。拖运车辆是MAZ-535A
1964年8K173 GR-1还没有进行过一次试射，开发就暂停了。尽管作为战略欺骗工作的一部分，苏联在一年一度的红场阅兵中将它作为一种具有作战能力的武器系统进行公开。西方分析者认为这种系统已投入使用，并授予其SS-10 瘦子的北约代号。
▲苏联发布的准备将GR-1装入发射井的照片，属于欺诈宣传需要摆拍的
苏联实际进行实战部署的是另一套完全不同的FOBS系统，即米哈伊尔·库兹米奇·扬格利领导的OKB-586设计局的R-36-O/8K69。设计局位于乌克兰的第聂伯罗彼得罗夫斯克，与尤兹尼生产工厂关系紧密。
在R-36重型洲际弹道导弹的基础上衍生开发FOBS于1962年4月16日获得授权，同年12月获得8K69的编号，之后在1964年第三季度完成最初的原型弹。
1965年1月，政府当局授权为导弹重新设计一个“封装”发射系统。当时，苏联的洲际弹道导弹主要是储存在发射井中，加注有毒和腐蚀性液体混合推进剂后方能投入作战。新的封装方案是将洲际弹道导弹安装并储存在一个密封发射容器中，然后将这个容器插入发射井中，这样就能长期持续维持战备状态。密封之前，导弹会灌满惰性混合推进剂。由此，导弹可以在发射井内保存7.5年，在五分钟内完成发射准备。
▲杨格尔的R-36洲际弹道导弹，后来R-36 FOBS的基础
引入这套方案的目的是为了，增加当时普遍使用液体火箭的战略火箭军洲际弹道导弹部队的战备能力。在从加固发射指挥所接到命令后，发射井内的洲际弹道导弹在几分钟内就能发射。
▲装填在发射井内的第一代R-36洲际弹道导弹
1965年12月，设计局在拜科努尔LC-160和LC-162发射基地对R-36-O/8K96 FOBS进行了试射。1968年11月19日，R-36-O/8K96 FOBS入役投入使用，直到1983年1月才退役。
R-36-O的北约代号为SS-9 Mod3 瘦子或“SS-9 FOBS”，有时候被记为R-36orb。和基本型R-36相比，其主要区别在于重新设计了末端，有一个液体反推火箭发动机为再入载具减速。
导弹的飞行分为四个阶段——上升阶段，轨道阶段，制动阶段和最后的再入阶段。武器1700kg的轨道舱被命名为8F021 OGCh，包含一个壳体，一个带惯性导航系统的仪器舱，一个制动发动机舱，以及一枚8F673-5百万吨级核战斗部。
8F021当靠近降低轨道机动切入点时，会使用一个固体推进剂燃气发生器启动液体制动发动机的涡轮泵。涡轮泵排出的气体通过一套4+4侧推装置，调整再入载具的高度。再入段的CEP（圆概率误差）据称为1.1千米。
▲8K69 FOBS的模型
苏联的FOBS显示了，在冷战的巅峰时期，为了在可能的和西方的核战争中取得优势，苏联是多么的不遗余力。
然而，FOBS的效力很快就下降了。美国部署的预警卫星已经有能力跟踪弹道导弹，并且进一步扩展BMEW系统的覆盖范围，列装了新的AN/FPS-115 PAVE PAWS探测和精确跟踪雷达。
▲在加利福尼亚的比尔空军基地和马萨诸塞州的奥蒂斯空军基地部署AN/FPS-115 PAVE PAWS雷达后美国的BMEW覆盖范围
尽管FOBS有无限射程，可以攻击地球上任何地方的目标，但由于新的预警系统，其失去了战略突然性。这样，和后期型多弹头的R-36洲际弹道导弹相比，其只能投送一枚价格昂贵的至多五百万吨级的战斗部，CEP高达1100米，飞行时间更长。而且更要命的是，失去突然性之后它反而很容易引发战略误判：美国说到底并不知道苏联是想打FOBS还是普通的极轨卫星。因此，1979年签署的SALT II（限制战略武器第二轮条约）直接禁掉了“进入地球轨道的核武器及其他大规模杀伤性武器系统，包括部分轨道导弹”。由此，苏联于1983年全数退役了18套部署于拜科努尔的FOBS系统。
▲奥蒂斯空军基地的PAVE PAWS
▲格陵兰图拉空军基地最近升级的BMEW系统
