中世纪的欧洲战场战况非常激烈，几乎各个角落都有战争。因此各种各样的特色武器与装备便应运而生。三角钉（Caltrops）是最常用的中世纪武器之一，它也被称为战马陷阱（cheval trap）、乌鸦脚（crow’s foot）等等。
三角钉的历史可以追溯到古希腊（公元前33年）的高加米拉战役（the Battle of Gaugamela in Persia），亚历山大大帝的军队就配备了铁质三角钉。在中世纪时期，caltrop主要被步兵使用，因为它在中世纪的武器中相对较便宜，不会给财政库造成太大负担。
“caltrop”来源于拉丁语“calcitrapa”，字面意思是“针对脚的陷阱”。中世纪的caltrop由四个金属尖组成，其中三个支在地上，而另一个则是向上的。
三角钉设计的主要目的是伤害行进中的马蹄，从而阻止前进的军队骑兵等。只要将少量三角钉分散放置在一个目标范围内，敌军就可能由此中招，从来大大满足了防御的目的。
三角钉种类多种多样，使用最广的还是铁蒺藜，其他还有像水蒺藜、日本的makibishi这样的三角钉。
▲日本的makibishi
因其便宜易于制造的特性，三角钉通常被用作第一道防线被大量用于战场上。尽管战时武器后被不断完善，但三角钉却从未退出历史舞台。不过随着火药武器进驻战场，三角钉也渐渐偏离其原始形态以更适应战事的需要而不断演变。在现代战争中，三角钉材质变成钢筋混凝土且体积变大用于阻碍坦克前进。
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