唐卡是藏语，指的是西藏的卷轴画，为藏传佛教僧尼修行时必不可少的用具。僧尼们礼拜唐卡可获功德，还通过观看唐卡引发对佛像义理的联想。
据说，唐卡起源于松赞干布时期，实际上由于各种原因，其起源早已无法真实考证。
我们知道唐卡与绘画艺术密不可分，可谓壁画的延展，而藏族的绘画艺术的产生，肯定早于松赞干布(公元7世纪)统治时期，最早可追溯到卡若新石器时代，至吐蕃王朝时，绘画艺术已日益完善。
不过，传说中的第一幅唐卡确实是从吐蕃赞普松赞干布开始的。据《大昭寺志》记载，松赞干布在一次神示后，用自己的鼻血绘制了白拉姆画像。相传这幅唐卡由果竹西活佛藏入白拉姆神像腹内。
可见，唐卡的出现不晚于公元7世纪。
当然，唐卡的保存主要还受纸张、丝绸、布匹等材料保存的限制，现已很难看到传说中吐蕃时期的唐卡。不过，我们从拉萨的布达拉宫、大昭寺、小昭寺等众多寺院的壁画上，可见当时藏族绘画艺术的高超水平。
加上朗达玛的灭佛，早期的唐卡早已消失。现存的唐卡，少数为宋元时期的作品，其余多为五世达赖罗桑嘉措时的集体作品。
现存的最早唐卡，为公元11世纪格西·那措译师托尼泊尔画师绘制的阿底峡肖像"无越马"(dbu-yon-ma)。据说，那措译师是著名高僧阿底峡的弟子，这幅唐卡是他在师父临终前绘画的，还在背面撰有80句赞颂词
目前该唐卡保存在热振寺内，为镇寺之宝。
此外，热振寺还有一幅噶当派开宗祖师钟·杰瓦穷乃时期的唐卡，内容是四臂观音，周围有八位随从。
此画风明显吸收了尼泊尔画风的量度，也是十一至十三世纪唐卡和壁画盛行的风格，据说此唐卡能抗火。
