假设你是一个负责庞大复杂的系统的程序经理。也许是飞机，或者是建筑物，或者是通讯网络，你的系统价值超过5亿美元。你能想象你被告知永远无法维护它吗？一旦它运行起来，它就永远不会被检查、修复，或者是升级新的硬件，这你能忍？
欢迎来到人造卫星的世界。卫星发射后，它就开始了一段单向的旅行一直到报废为止，而且几乎没有任何人可以改变它的航线。这段旅行的过程中产生的错误（在太空业务中常被称为异常）只能通过数据和推理来进行远程论证。软件修复和升级也许是可能的，但是仍然没有人能摸得到卫星身上的螺母和螺栓。而这带来的结果便是：即使一颗卫星运行良好，它也可能在短短几年时间内失去其最初良好的状态，进入一个典型的15年生命周期。
?如果政府和私人公司能够在地球同步轨道上积极地修复和恢复他们的卫星，并将其移动到新的轨道上，他们就可以延长卫星的寿命，并大大推迟建造和发射替代卫星的成本。
为此，美国国防高级研究计划局（DARPA）发起了一个项目，即开发一种自动型服务航天器，负责修复那些原本并未被设计成能被修复的卫星，而这些卫星如今几乎都还在它们的轨道上运行。这项名为“地球同步卫星（RSGS）”计划的公私合作伙伴计划，建立在美国国防部高级研究计划局和美国海军研究实验室的十年工作基础上，以及世界各地的大学研究人员和太空机构的努力。
当RSGS在20世纪20年代初发射时，它的机器人手臂可以将GEO卫星移动到新的轨道上，并固定在太阳能电池板上，从而进行其他重要的修复工作。与此同时，美国宇航局计划在同一时间发射一项名为“恢复- l”的机器人任务，其目的是为在近地轨道运行的一颗政府拥有的卫星提供燃料和重新安置的服务。
如果成功，这两个任务将会突破空间自动化和机器人操作的障碍。它们将成为通往太空建设的第一步，例如能将能量束送回地球的巨大太阳能电池阵列，可以挖掘并转移对地球有威胁的小行星的机器人，以及其它许多可能会改变我们在地球大气层范围之外的运作方式的应用。
蝌蚪五线谱编译自ieee，译者 土豆同学，转载须授权
