1975年，当美国最终决定从越南撤出军队、外交人员和当地盟友的时候，却发现自己面临最大的难题竟是撤离地点缺少直升机着陆区。美国决定撤离越南的时间很晚，只能使用直升机来执行撤离任务，直升机的起降区需要大面积平整地面，而美国驻越南大使馆却不具备这样的条件，直升机只能降落在大使馆的屋顶上。为了执行撤离越南的任务，美国做出了巨大努力，包括派遣美军士兵砍到树木以及将用不上的直升机推入海中。那是1975年的情况，现在技术比那时好了很多吗？
好吧，事实并非如此。与以前相比，直升机飞行员能更加精准地控制直升机，但直升机的降落地点不是一块带有标示的跑道，飞行员就得使劲浑身解数将直升机安全地降落在地面。如果使用直升机来执行军事行动，例如在沙漠国家或美索不达米亚地区饱受轰炸的旧城区，直升机的起降就是个难题。这些地区适合直升机起降的地点极少，但战略上却不得不在这些地区大规模使用直升机，即便飞行条件不佳。
现在，美国国防部高级研究计划局有了一个设计创意，能让直升机降落在任何地面，不论那些地面是如何的高低不平。
美国国防部高级研究计划局的创意来源于“自主控制”这个新术语。美国国防部高级研究计划局为直升机配置了四个独立自动控制的机械腿，机械腿内置距离传感器。这些机械腿能探测着陆点的地面情况，并以此自动调整自身高度，从而保持直升机机身的处于水平状态。只要安装了这套机械腿，直升机就能降落在倾斜房顶的一侧、山顶的一侧、或者极度不平整的地面，例如满是弹坑的战场。这些机械腿在降落时是处于向机身内侧折叠的状态，能吸收一部分直升机硬着陆时的冲击力，降低了直升机受损或人员人员受伤的风险。
得益于美国国防部高级研究计划局的创意，类似的情况将很快变得不可想象。
装配了机械腿的直升机对海军的用处更大，在风浪大的天气里，这种直升机能安全地降落在舰艇摇晃的甲板上。当停在甲板上时，机械腿能随着舰艇的摇晃自适应调节倾斜方向，防止直升机倾覆。美国国防部高级研究计划局关于该机械腿项目的官方声明显示这种机械腿能应对20度的倾斜。
当直升机在空中飞行时，机械腿能折叠起来，与普通飞机的着陆装置一样。机械腿还只在大型遥控直升机上进行测试，还没有进行全尺寸装置的测试。全尺寸机械腿的为金属支架的中空结构，重量应当不会超过常规直升机起落架。
以上是美国国防部高级研究计划局自适应旋翼项目的一部分，该项目的目标是研制出具有特殊能力的新一代直升机。研制上述起落装置的最初目的是扩大直升机作为普通飞机的补充角色的范围，但这不是美国国防部高级研究计划局研制机械腿起落架目的不限于此。机械腿起落架还可安装到垂直起降固定翼飞机上，包括自动化模块运输飞机，该运输机能进行运送部队、货物，甚至进行作战任务。
