“身在曹营心在汉”这个词可以形容关羽，也可以形容徐庶，不过徐庶这个情节是在《三国演义》里虚构出来的，小说中说道徐庶进入曹操阵营之后，不献一计直到死，这是不符合历史情况的，真正的历史上徐庶跟刘备、曹操之间关系比小说中还要复杂得多。
在《三国演义》小说中，刘备得到徐庶后，曹操就把徐庶的母亲抓过来，但徐母刚烈不屈，曹操便让人模仿徐母的笔迹，给徐庶写信招他过来，徐庶辞别刘备来到曹营，徐母为儿子不辨是非愤然自尽，从此徐庶在曹营里不发一言，他的忠义在小说中成为千古佳话。
徐庶离别刘备之前，刘备十分舍不得，送了一程又一程，看到一片树林挡住徐庶的背影，刘备便下令让人砍了那片树林，把徐庶感动得稀里哗啦，他又倒回来向刘备推荐了诸葛亮，于是才有三顾茅庐的故事，刘备终于的到诸葛亮，但这一切都是小说虚构的，真实的历史完全不是这样的。
在正史中，的确是徐庶推荐了诸葛亮，后来诸葛亮出山在刘备账下效力，跟徐庶是在一起的，直到后来刘表去世，他的儿子刘琮投降曹操，把荆州拱手相守，这时候刘备仓皇逃往江夏，在《三国演义》小说里，这段故事有赵子龙在曹营七进七出救阿斗，有张飞当阳桥一声大喝吓死夏侯杰，但在正史中，徐庶就是这个时候离开刘备的。
刘备逃命的本事在三国是一流的，曹操大军来袭之际，他就带了身边几个亲信，包括诸葛亮、张飞、徐庶等人逃了，连老婆孩子都不要了，当时有十万百姓跟着刘备逃，其中包括徐庶的母亲，但在乱军之中，徐母不幸走丢了，当徐庶发现母亲不见时，急得团团转，他是一个孝子，必须要寻找母亲，他不像刘备一样可以丢下妻儿老小一溜烟跑得无影无踪。
这时徐庶就对刘备说：“我的母亲丢失了，现在心中方寸大乱，已经不能辅佐主公了。”这段话在《三国志》中原文是“今已失老母，方寸乱矣。”徐庶的意思很明显，他要去找自己的母亲，他是向刘备辞行了，在当时的情况之下，刘备虽然舍不得徐庶离开，但人家要去找母亲，自然无法强留，只好由他去了。
当时刘备身边也有诸葛亮，诸葛亮跟徐庶早年就是至交好友，看到好友要离开去找母亲，这一别不知何时再能相见，又或者徐庶会被曹操俘虏，想想前途生死未卜，不禁也非常感动，而徐庶离开刘备之时，也给我们后人留下个成语：方寸大乱，这话徐庶指着自己的胸口说，是说自己的心只有方寸大小，但心已经乱了，所以叫“方寸大乱”，临别时还能发明个成语，可见徐庶也是很有才的。
在刘备的不舍和诸葛亮的感动中，徐庶离开了，后来徐庶被曹操俘虏，其母亲到底找没找到史料并未记载，不过徐庶到了曹营并不是“一言不发”的，他虽不再军事上有建树，但在农业、政治上很有作为，特别是到了曹丕时代，他被封为右中郎将、御史中丞，曹操和曹丕都是人精，他们自然不会养一个闲人的。
