从第一个人类物种——能人出现，至今已有200万年历史。这200万年史前文明中，出现过很多人类物种，如匠人、尼人、直立人等等，这些和人类的直系祖先共同生存在地球上的人类物种，已经纷纷消失，幸存下来的，只剩我们智人这一物种。
今天，我们就来盘点一下那些史前消失的人类物种。
能人
能人（H. habilis）是人属的第一个物种，在上新世晚期或更新世早期的非洲南部与东非，大约距今250万到200万年前，从南方猿人分支出来。能人具有比南方古猿更小的大臼齿与更大的脑子，并且运用石头（可能也用动物骨骼）制作工具。
卢多尔夫人
卢多尔夫人或鲁道夫人（Homo rudolfensis），化石的测年结果显示，他们生活在195万年前至178万年前（一说约240至160万年前）。卢多尔夫人的出现，说明在能人生活的这段时间里，人类的祖先大家庭比原有认识更为复杂。
直立人
在更新世早期，距今180万到100万年间的非洲、亚洲与欧洲，某些能人群体发展出较大的脑子，并制作更进步的石器；连同其他差异，足以让人类学家将它们分类为一个新物种——直立人（Homo erectus）。直立人是第一个直立行走的人类祖先。这可能借由膝盖的演化，以及枕骨大孔的位置前移而成为可能。
格鲁及亚人
格鲁及亚人（Homo georgicus）生活于180至160万年前，可能是直立人的一个亚种，或介于能人与直立人间的一个中间型态物种。
匠人
匠人（Homo ergaster）150万年前学会了使用火。它们的身高大概有1.9米。匠人的模式标本是KNM ER 992。匠人是由柯林·葛洛福斯（Colin Groves）及Vratja Mazak于1975年命名的。匠人的学名源自希腊文的“工人”，取此名的原因是在发现匠人的位点中，同时发现了很多不同的工具，如斧头及刀子。这亦是为何他有时与其他的人类祖先分开，其独特处就是他会使用先进的器具。匠人的工具属于阿舍利文化时期。他们最初于160万年前开始使用工具。另外发现烧焦的动物骨头及营地的痕迹可见他们亦会使用火。
海德堡人
海德堡人（Homo heidelbergensis）或人属海德堡种，其年代大约距今40万年到50万年。原为海德堡下腭骨（Heidelberg jaw）化石所定名称，现公认为欧洲直立人之一例。海德堡人有更先进的刀具，从而帮助他们猎杀诸如马之类的更大的动物。
先驱人
先驱人（Homo antecessor）或人属先驱种，从来自西班牙与英国的化石鉴定，距今120万年到50万年前。
西布兰诺人
西布兰诺人（Homo cepranensis），根据一个在意大利出土的头盖骨，估计约生活在距今80万年前。
豪登人
豪登人(Homo gautengensis)，是生活在约60万到200万年的一种远古人类，以植物和肉类为食，也可能会嗜食同类。豪登人身高仅一米，体重约50公斤，能够用音节简单的语言互相交流。
纳莱迪人
纳莱迪人（Homo naledi），约33.5至23.6万年前（一说250万至280万年前）。纳莱迪人是南非金山大学的人类学家2015年9月于一处洞穴新发现的原始人骨骼化石，共发现骨骼化石1550多块，其中包括头骨、颚骨、牙齿和指骨，它们分别属于该物种的幼年、成年及老年个体。
罗德西亚人
罗德西亚人（H. rhodesiensis）出现在非洲，估计其年代约在距今30万年到125,000年前。目前大多数的专家相信罗德西亚人是属于人属海德堡种，另外一些学者提议其为古智人与智人罗德西亚亚种（Homo sapiens rhodesiensis）。
尼安德特人
尼安德特人（Homo neanderthalensis），简称尼人，也被译为尼安德塔人，常作为人类进化史中间阶段的代表性居群的通称。因其化石发现于德国尼安德特山谷而得名。尼安德特人是现代欧洲人祖先的近亲，从12万年前开始，他们统治着整个欧洲、亚洲西部以及非洲北部，但在两万四千年前，这些古人类也消失了。
弗洛瑞斯人
弗洛里斯人（Homo floresiensis） ，在印度尼西亚弗洛瑞斯岛发现，大约存活在距今10万年到12,000年间，由于体型娇小，被昵称为哈比人，这可能是岛内侏儒化所造成的结果。弗洛瑞斯人引人好奇的是它们的体型与年代，这是一个具体的晚近的人属物种，但展现了许多当代人类所没有的衍生特征（derived traits）。换言之，弗洛瑞斯人与当代人类具有共同祖先，但从当代人类的谱系分出去，依循一条独特的演化路径。主要的发现是一个年约30岁的女性骨架。
丹尼索瓦人
丹尼索瓦人（Denisova hominin），2008年，在西伯利亚阿尔泰山从事研究工作的考古学家，于丹尼索瓦洞穴发现一个小指骨头碎片，来自目前称为丹尼索瓦人群体的一位小女孩。在这处洞穴的相同层位出土的器物，包括一个手镯，依据放射性碳定年法大约在距今四万年前。由于丹尼索瓦洞穴气候凉爽，因此在化石片段之中的DNA得以保存下来，完整的基因组排序显示丹尼索瓦人与尼安德塔人属于相同的世系，但两者就在现代人类兴起不久之后，就从同一条路线分裂开来。
克罗马侬人
克罗马侬人（Homo sapiens） ，Cro-Magnon，3至2万年前，在欧洲发现。属于晚期智人，和现在的欧洲人不是一个种群。
马鹿洞人
马鹿洞人（蒙自人）（Red Deer Cave people），1.45至1.15万年前，广西隆林、云南蒙自。是现今发现的生存年代距今最近而特征与现代人明显不同的史前人类。马鹿洞人身上保存着距今十万年前早期智人的特征，属于晚期智人时代的古人类，是当时人群中的少数民族。这一种群生活在距今1万4千年左右，发现大量大型鹿类动物与其共生，因此而得名“马鹿洞人”。
除去上面提到的人类物种，可能还有一些消失的人类物种还没被发现。（火山君）
