琉球王国位于中国台湾岛和日本九州岛之间，是以琉球群岛为核心的海洋贸易王国，南北蜿蜒1000多公里。因其特殊的地理位置，以东北亚和东南亚贸易的中转站著称，贸易发达，号称“万国津梁”。在琉球群岛核心冲绳岛上，最初建立有的山南、中山、山北三个国家。在1429年，在中山国的武力征服之下，三国最终统一为琉球王国。
中山—琉球王国系的成功，与其积极引进和学习其宗主国明代中国的人才技术有关——中山王国直接从中国引入了一个小型的人才体系——福建三十六姓，并给予这些人相当的政治和经济地位。随着中山王国系统引入的大陆造船技术，以及他们对大陆成熟政权架构的理解，中山王国迅速崛起，先后吞并了南山和山北，统一了冲绳岛，并先后征服北方的奄美群岛和南方的八重山群岛、宫古群岛。
琉球作为一个海上贸易中转站整合而来的王国，在其境内现存有大大小小二百多座各类城址。这是在中山王国整合琉球王国境内各个船舶泊地，将其最终集结在那霸港之前，位于连接东北亚——东南亚航线上的琉球岛弧上的各岛、各地地方豪族经营海上贸易的残留。
在动乱年代，结合中国、朝鲜的城防技术，琉球人凭借贸易得来的财富，修筑了远远超过其他同级别贸易城邦，所能构建的规模庞大的近三百座大大小小的要塞城堡。以14~15世纪的琉球人口来说，平均大约一两百人就有一座城堡，由此可见琉球统一战争和海贸据点争夺的激烈程度。
说起琉球王国首都，一般人会想到首里城，然而首里城只是琉球王国的首都，而并非中山王国的首都，而中山王国都城，实际上是被岛津军队在1609年焚毁的浦添城。浦添城大约在12、13世纪开始修筑，位于浦添市海边隆起的一座绵延400多米，标高130~140米珊瑚礁断崖上。城堡东西全长约380米，南北宽60~80米。以朝鲜风格的正殿为中心，围绕正殿修筑的一座周长约一公里的石砌要塞，要塞周边是历代王陵、寺庙、豪族集落，为典型中世纪欧洲封建领主模式下的城堡——市集集落，即日本16世纪中后期出现的近世城郭城与城下町模式，这也是当时朝鲜山城防御模式下的山城——平原聚落架构。
▲浦添城所处的大型珊瑚礁断崖
▲浦添城复原模型，图中可见典型的瓮城部分以及波浪形城墙结构
▲复原中的城墙
▲14世纪浦添城周边城垣残迹
三山统一之后，浦添城作为琉球王国的首都已经显得略微狭小了， 琉球王国的第一尚氏王朝的尚巴志，作为琉球王国的第一任国王，新朝新气象，自然要修一个符合国王身份的王城，于是后世的琉球王国都城——首里城，便在第一代琉球王手里正式破土动工。根据琉球最早碑文《安国山樹華木之記碑》记载，宣德二年（1427年），尚氏在中国籍国相怀机的帮助下，对宗主国进行朝贡并对王城进行整备，增高安国山，在城北开挖龙潭，城南修筑园林，首里城大约是在尚巴志时代，开始正式成为琉球王国国王居城。
▲《安国山樹華木之記碑》
首里城跟浦添城一样，修筑在标高约150米的珊瑚礁丘陵上，从下图可以看到，琉球王国首都的首里城，本质上主体结构是国王居住和办公的宫殿建筑，其外围包裹石垣，然后为加强防御，修筑了两道城墙。国王宫殿本身作为内城，外围城墙为不规则波浪形的城墙，以消除城墙死角并提供侧射火力，王城本身位于高台地形，又提高了自身的防御力。首里城石垣高6~10米，内城有八个城门，外城为四个城门，部分城门为石造拱门，部分城门结构为石垣留出缺口，并在缺口之上架设木质门楼。
▲首里城瑞泉门（石垣留出缺口后在其上架设门楼，多见于较早期和同时代的朝鲜山城、邑城，以及后来的日本近世城郭）
琉球城堡最有特点的是北山王国首都今归仁城。按琉球的筑城模式，今归仁城修筑在标高90~100~米的石灰岩山上，今归仁城在13~14世纪早期只是一个木栅栏围起来的聚落，随着北山王国的海上贸易发展，14世纪中后期，今归仁城开始逐渐石垣化，随着1383年成功与明王朝建立朝贡关系，北山王国也达到了鼎盛，最终形成了我们现在所看到的典型曲城结构的范本。其曲城模式下的外郭部分城墙结构，类似后世欧洲棱堡——星形要塞交叉火力构筑模式。
▲山北王国今归仁城复原图及模型
▲外郭的波浪形城墙
▲注意城垣上的三角形突出部
中城城是读谷山按司护佐丸（按司是琉球的行政单位，相当于村）在15世纪中后期修筑的阶梯式连郭山城，在修筑了马面/雉城的同时，对城墙进行了折角化处理，以加强城郭的防御能力。中城城石垣为加工修整后的石灰岩交错垒砌，从下图可以看到，中城城城门处可以看做是瓮城，在规划设计上依托城墙和地形的高低，将通往主城的登城道路，全程处于城防侧射火力的覆盖范围之内。
▲中城城鸟瞰图
胜连城坐落于胜连半岛，主城位于中城湾旁的一座高约70米的山丘上，城郭延伸下来，与山丘对面的另一座丘陵相连，形成一座马鞍形的城堡。胜连城与13世纪开始修筑，最终在15世纪鼎盛期在末代城主阿摩和利手中最终完成。然而随后在首里王府军的讨伐下，末代城主阿摩和利，与胜连城一起，被王府军队埋葬在了瓦砾里。然而值得一提的是，在胜连城废墟下的14~15世纪中国陶瓷器碎片层中，发现了四世纪的罗马帝国铜币，琉球王国的贸易繁盛可见一斑。
▲胜连城全盛期鸟瞰复原图
▲胜连城石垣复原图
▲胜连城主郭鸟瞰图
▲城中出土的印有皇帝侧脸的四枚罗马钱币
琉球王国境内的城堡，多为弯曲状波浪形城墙模式为主，以提高城墙侧射火力，原南山王国境内的糸数按司所修筑的糸数城，系数城的修筑年代大约在14~15世纪。与琉球王国境内其他城堡不同，糸数城的主要防御方向和城门方向，城墙修筑的为较为规整，偏向与平直走向，并未刻意将城墙进行折角处理，为给城墙提供侧射火力，修筑者使用了类似中国城垣常用城墙突出部平台，即方形马面/雉城，以提高城墙防御能力。城堡的城垣主体结构未加工和粗加工的珊瑚礁或石灰岩，城门处为精加工过的石灰岩垒砌。
▲糸数城的城墙及方形马面/雉城平台
▲糸数城城垣，多为未加工或粗加工的石灰岩、珊瑚礁垒砌
▲城门处为精加工后的大型石料垒砌
琉球王国境内的大大小小的城堡，在冷兵器和早期小型火器的作战环境下，相对于他的人口和实力而言，不乏超越其应有人口和实力限制的、设计精巧技术高超的杰作。但是也是正是因为人口和实力的限制，这些大大小小的按司城主们耗时、耗资巨大的城堡，在中山——琉球王不过数百、千人级别的军队攻击下，这些构造精巧的城堡迅速沦陷。毕竟，再完备的城堡也需要足够兵力的守卫才能发挥作用。同样的，1609年，当日本萨摩藩率兵侵占琉球时，后者受制于其薄弱的人口与国力，最终陷落于倭寇之手。
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