2015年9月3日，中国将在北京天安门广场举行盛大的阅兵式，纪念抗日战争及世界反法西斯战争胜利70周年。届时，中国人民解放军三军和第二炮兵部队将展示最新的国产现役武器。
除各军兵种的徒步方队外，参阅部队还有27个装备方队，展出的国产武器装备，包括99A主战坦克、04A重型步兵战车、05式两栖突击车、05A自行加榴炮、 AFT10光纤制导远程反坦克导弹，以及东风-16、东风-26、长剑-10改等最新导弹武器纷纷亮相。大多数是近十年装备的最新武器。其中编号为XY02的无人机方队，展示了我军现役的三种国产先进无人机。
中国的大阅兵有个传统，展示武器都是已经定型，装备现役的型号。正在研制和用于出口的型号不会出现在阅兵式上。所以本次大阅兵所展出的武器装备，都是人民解放军的现役武器。
这三种无人机分别是国产GJ-1中型长航时无人机（其实是翼龙无人机的改进型），该机2012年装备空军的某无人机团和几个陆军集团军的无人机营，它是第一种装备部队的国产察打一体无人机，在2014年中俄联合演习中首次亮相。之前有传闻攻击-1无人机的对外型号为彩虹-4无人机，但是根据照片显示的特征，机身下部的光电转塔，位于前起落架前方，靠近机头的位置，这比较符合翼龙无人机的特征。而彩虹四型无人机比翼龙更大，面世更晚，技术更先进，其光电转塔位于前起落架后部，靠近机身中腹部。
第二种是BZK-005，是我军首架长航远程无人机，由哈尔滨飞机制造厂研制，已于数年前装备隶属于总参的某无人机团和空军航空兵某师无人机团。该机拥有大型卫星天线，可实现远程自主飞行和侦察。2013年，该机曾出远海执行侦察钓鱼岛和监视美军舰队任务。
第三种是250公斤级的JWP02型中程通用无人机，用于取代已服役近15年的JWP01型无人机。JWP01型无人机于1994年定型，1996年获得国家科技进步一等奖，是中国陆军装备的第一代200公斤级中短程多用途无人机，主要用于炮兵侦察，现已停产。
这三种无人机方队，均使用卡车装载，混编在其他地面装备的方队中，通过天安门广场。
看到这里，有很多网友提出了疑问，中国空军和陆军航空兵都派出了大批的军机，以密集队从空中飞过。而为何参加阅兵的三种无人机却使用卡车装载，从地面驶过，为何不能让这些无人机也以密集编队飞过天安门广场？
答案是，目前不光是人民解放军，就是全世界的现役无人机，都没有密集编队的飞行能力。无人机密集编队飞行是个高难度的技术，迄今为止，只有在实验室和少数试飞场合见到，密集编队技术尚未在军队中实际应用。
多架无人机协同编队飞行，英文为 Coordinated Formation Flight，缩写为 CFF 。无人机编队飞行是各国军队和科研工作者一直以来就追求的技术。其关键技术问题，主要包括队形设计、气动耦合、队形的动态调整、航迹规划、信息互换以及编队飞行控制策略等问题，目前正是各个无人机研发强国的研究热点。
无人机编队飞行有很多好处。多架无人机编队飞行，协同侦察、作战的模式，可以在一定程度上提高单机单次作战任务的成功概率。在军事侦察、目标打击、通信中继、电子对抗、战场评估和骚扰诱惑等方面，无人机编队飞行可以提高单次完成任务的效率。如在目标打击任务中，可使多架攻击/战斗型无人机同时从不同角度对同一目标进行全方位攻击，扩大命中范围，提高杀伤力和命中率；也可以同时对多个敌方目标实施攻击，扰乱敌防空体系，提高战斗的时效性；而在执行侦察任务时，通过调整侦察设备，如相机的工作角度，可使无人机群在较短时间完成对目标全方位立体拍照的任务。
中国在无人机编队飞行技术方面走在世界前列。
西北工业大学的深圳无人机研究院，早在三年前就研发出2公斤级无人机的编队技术，使用微波传输指令，在视距内控制，可在一架控制器上实现三驾无人机的密集编队飞行，并能够自由变换队形，这项技术目前是世界独一无二的。
早在2010年，北京航空航天大学和西北工业大学也分别做过试验，研究翼展3.5米、重量9公斤级的军用型无人机自主编队技术，使用GPS导航和微博视距内控制，能够使两架飞行速度135公里/小时的无人机保持距离误差30米以内，高度差20米以内的一小时密集编队。
在重型和中型战术无人机的编队技术上也有突破，目前已实现一个战术控制台同时控制两架无人机执行战术任务。国产的翼龙中程长航时无人机列装部队以后，通过解放军报的报道，外界才发现该机就拥有这项技术。
陆军第42集团军某旅的无人机营，就已经能够操控翼龙无人机（即此次参加阅兵的攻击-1/GJ-1无人机）实现控制距离长达12公里的一拖一编队。据称该部队可以同时控制两架攻击-1无人机实施协同侦察和对地攻击，或者一架用于诱饵，诱骗地方开启雷达或暴露防御，一架在后面埋伏着，随之开火，效率比单架次攻击大大的提高。
奥秘在于翼龙无人机拥有两个光学通道，机腹下的光电球主要用来执行侦察和对地攻击任务，机头还有一个前视光电窗口，即可用于对地侦察瞄准，也可用于空中编队，采取跟踪前方长机来测定本机位置的方式，实现两机距离百米左右的双机一前一后的编队方式。
当然，这种编队主要用来进行作战，在空中阅兵式上使用还不现实，因为编队距离差还是太大。
2004年美国波音公司利用X-45无人机首次进行了双机编队飞行，2012年美国利用全球鹰无人机成功的进行了无人机空中加油试验，标志着无人机在编队飞行及协同方面取得突破性进展。美军计划在2020年实现成熟的带有战术意义的无人机多机编队技术的大规模应用。
2014年4月，在法国达索公司推出的宣传片中，首次出现了阵风战斗机，神经元无人机，猎鹰公务机进行编队飞行的场面。有人战斗机伴飞无人战机较为少见，特别是视频还展示了神经元无人机可以与阵风进行变换密集编队飞行的能力，显示出法国的无人机编队技术的雄厚实力。
不过从现在来看，各国在无人机编队及协同方面的技术还不成熟，在编队队形、航迹规划、信息交换等方面还有许多难关需要突破。距离实用推广还需要时日。
预计在几年内，人类就能够实现重型或中型无人机，高度和距离差20米左右的自主编队飞行。
预计在2019年的国庆大阅兵，全国人民都能看到，以密集编队飞跃天安门广场的国产大型军用无人机。
（头图为2009年国庆阅兵中的无人机方阵，来自新华网）
