在希腊诸城邦称雄的时代，马其顿王国位于希腊地区北部，较为落后，经常在事务中被排挤在希腊城邦之外，许多希腊人甚至认为他们并非希腊人而是野蛮人。在希波战争中，马其顿则是依附于强势的波斯帝国，并有时加入波斯帝国一方作战。
当时的波斯帝国的统治者所无法预知的是，一名马其顿贵族——腓力二世的新式马其顿军队，竟然会在公元前4世纪摧毁整个波斯帝国的东方统治。
腓力二世的年轻时代，曾在希腊底比斯军事家伊巴密浓达那儿默默无闻的当人质。当在马其顿的老年兄长国王去世之际，他返回了马其顿，并成为当时侄子的摄政王。同年他将王国直接置于他的掌中。
腓力二世曾亲眼目睹了伯罗奔尼撒战争时代之后最伟大的英雄——伊巴密浓达是如何指挥战斗的，并也得到了底比斯英雄在军事与外交上的教诲。后人不知道未来他震惊世界的骑兵是否借鉴了当时希腊世界中最强骑兵——底比斯骑兵。但他执掌大权之后，立即就对马其顿军队进行全面的军事改革，其中就有闻名天下的“马其顿方阵”与“马其顿重骑兵。”
▲马其顿方阵
马其顿方阵虽不是本文的重点，但也必须作一定的简略介绍，因为马其顿方阵的威力是建立在辅助步兵以及马其顿骑兵的严密配合之下的。马其顿步兵方阵的基础是传统的希腊方阵，但他们使用后来名扬天下的萨里沙长枪。这些长矛的长度比普通希腊方阵的长度长得多，最长的后阵长枪达到了5.5米以上。因此，士兵不可能像希腊方阵长矛一样进行单手攻击，而要使用双手控制沉重的超长枪。因此，马其顿方阵步兵的盾牌改成了悬垂在脖颈上的小盾，一般直径仅有1尺。总体说来，与希腊方阵相比，马其顿方阵更强调进攻。
马其顿方阵采用了更深的纵深，一般是16人纵深，方阵前方4至6排的士兵矛头对准前方，后面依次倾斜持枪或垂直持枪。作战时，马其顿方阵不仅能像希腊方阵那样进行固守，更能使用16人纵深的可怕推进力（不知道这点是否菲力又受了伊巴密浓达“高纵深斜线方阵”的影响）向前凶猛的攻击，以长枪如林的密集队形直接撕开敌军队形的正面。
马其顿方阵的弱点很显然来自于背面与侧面，以及对手利用这两个位置进行攻击所引发的贴身近战。显然，沉重的超长枪在贴身战中难以施展。因此，马其顿方阵会把轻装步兵布置在重步兵方阵后侧，担任远程射击与掩护。另一种同样作为方阵掩护者的兵种，其强大的战技绝不仅仅限于掩护。必要的时候，他本身就是毁灭敌军的武器，这就是与马其顿方阵同样著名的马其顿重骑兵——伙伴骑兵。
伙伴骑兵并不是马其顿所有骑兵的称呼，而是马其顿所有骑兵中的最精锐的力量，希腊语是hetairoi。他们名称的来源则是因为他们既是贵族，同时其中很多人也与国王一起习武学习成长，属于国王身边的精英护卫骑兵。之后在亚历山大大帝的统治中，其人数不停扩大。
▲马其顿方阵
伙伴骑兵均为重型骑兵。有的军史学家将他们称为古典时代的第一种冲击型重骑兵[ 同时期的斯基泰重骑兵很可能因他们拥有矛与弓箭的“两用性”没有列入]，同时也被认为是古典时代最好的骑兵。伙伴骑兵装备着绪斯同骑枪，一种长约11.5-13.9英尺的骑枪，即长度3.5至4.25米。显然，这种骑枪的长度超过了斯基泰重甲骑兵的3米长矛。这种矛两边都有尖，既是为了骑枪的平衡，也是为了在矛头折断之际有一个备份。
对于这种骑枪的用法，不同的史学家有不同的看法。有学者认为伙伴骑兵是单手握住骑枪的前部，进行自上而下的刺杀；有的学者认为应该是双手持握，像后来的东方重型骑兵进行冲杀；也有的认为是单手持握中部，并以正手的握姿刺杀。更多的学者认为他们使用骑枪的方式是根据个人习惯，而骑枪长度是多样化的。确实，各方资料中就展现了完全不一样的使用骑枪方式。
▲手持诸斯同骑枪的伙伴骑兵
马其顿伙伴骑兵这种对骑枪的反手持握、自上而下刺杀，以及双手持枪冲锋的模式，在西方世界流行得非常久——大约十四个世纪左右。在东方国家，这种模式则时间还要再长一些。直到1500年后，公元12世纪以后开始流行的西方夹枪式冲锋的方式，才将其取代。很显然，绪斯同骑枪更偏重于冲击而不太适用于近身格斗。因此，这种“冲击型重骑兵”直接影响了东西方的重骑兵战术走向。
在马其顿重骑兵之前，波斯或斯基泰的精英重骑兵虽然已经出现人马俱甲的状态，但他们仍以掷矛，短矛或弓箭作为主要武器。斯基泰人虽然也有冲击型的长矛，但无论在战术编制素养或是专业性上都逊色于马其顿伙伴骑兵。这也是马其顿伙伴骑兵能伴随马其顿方阵，不断取得胜利的重要原因。
即使拥有两根矛头，这么长的长矛也会有折断的时候。这时候，伙伴骑兵就使用他们叶片状的“科庇斯曲身剑”。这种剑身的设计让它们能兼顾一部分斧子的功能。有时他们也用50-60厘米长的“西弗斯”双刃短剑。对于防护，他们使用当时希腊世界流行的青铜肌肉甲或亚麻胸甲，有护肩，头戴著名的玻俄提亚式头盔。这种头盔是开放的，让骑手保持着不错的视觉与听觉。头盔两侧向下折叠，有着不错的防御。在军事家、作家色诺芬的记载中，“这种头盔给予胸甲以上部分最好的防御，而且还保持着自由的视野。”另外，伙伴骑兵不配盾牌。
在腓力二世的时代与他伟大的儿子亚历山大继位初期，伙伴骑兵被编成8个骑兵中队，每个骑兵中队人数为200-300人之间。亚历山大自己指挥的皇家伙伴骑兵中队则是400人。虽然他有两位亲信将领替他指挥其他的伙伴骑兵，但在战场上，亚历山大也经常会亲自指挥其他的伙伴骑兵。到了公元前338年，亚历山大远征前夕，他大概拥有伙伴骑兵2600人左右。
▲正在用科庇斯曲身剑砍杀的马其顿重骑兵
可以说，腓力二世是这支伟大军队的创造者，他用最好的成绩“报答”了他曾经的老师。他的马其顿方阵与伙伴骑兵，在格罗尼亚会战终结了曾以“斜线方阵”与希腊强力骑兵闻名的底比斯军队，并将底比斯最精锐的部队“神圣军团”尽数歼灭。
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