安史之乱是唐玄宗末年至代宗初年(755年至763年)由唐朝将领安禄山与史思明与大唐朝廷争夺统治权的内战，盛唐由此而衰，开始出现藩镇割据的局面。此次战乱对人民是一场浩劫，严重破坏了社会经济。
那么，朱泚叛变是怎么回事呢？
这个朱泚，凭借其父恩荫从军，武艺也不咋地，之后当上幽州将领，先后在李怀仙、朱希彩部队里干过。尽管外表宽厚，但其内心却无比黑暗。不过，此人有宋江的“风格”，就是喜好施舍，从不吝惜钱财。如每次打仗得到奖赏都分给部下，久而久之，那些部下对他死心塌地，还拥立他为幽州节度使。
不久，朱泚为搞好幽州与朝廷的关系，先派弟弟朱滔率军入关中参与防秋，还在长安住下来。朝廷先后任命其为陇右节度使、凤翔节度使等，封中书令、太尉。
建中三年（782年），幽州的朱滔造反，派人给老哥朱泚递密信，不料被河东节度使马燧截获并向皇帝报告。朱泚获知后十分害怕立即向德宗请罪。德宗抚慰道：“你兄弟二人相隔千里，当初并非共同策谋，这不是你的罪过。”不过还是解除朱泚的凤翔陇右节度使职务，将他留在长安。
次年，唐德宗任李勉为淮西招讨使，哥舒曜为淮西副招讨使征讨李希烈。哥舒曜领兵驻守襄城与李希烈作战，却反被对方围攻。德宗为解襄城围，令泾原军驰援襄城。
不久，泾原节度使姚令言率五千精兵抵达京师。当时已是十月深秋，天气很寒冷，士兵饥寒交困，多么希望能得到朝廷的优厚赏赐。不过，唐德宗没有出城迎接就算了，一口热饭也没有给吃，只是下令让地方官员犒赏部队。
即使这样，德宗也没有敦促地方官员严格执行，于是京兆尹王翃只是给士兵很少的粗茶淡饭，吃完后就立即“赶”士兵离开，引起士兵强烈不满。等抵达浐水时，泾原军就击鼓呐喊地回军。
泾原兵变后，随即攻打长安，德宗慌忙派使臣前往叛军和谈，并答应赏赐每人两匹布帛。唐德宗没有料到，自己的做法却更加激怒叛军，杀死了使臣，拥立朱泚为王，德宗出逃奉天。
784年（兴元元年），唐将李怀义击败叛军，并诛杀朱泚，泾原兵变告终。
实际上，自安史之乱后，唐朝各个节度使拥兵自重，割据一方，甚至世袭相传，如魏博节度使田承嗣死后由其侄田悦继承，朝廷却无法过问。
可见，朱泚叛变可以说是安史之乱的继续。
