热成像照相机是消防员必备仪器之一，允许他们通过浓烟进行观察。不幸的是，使用它的时候，一名消防员必须停止下来拍照，然后评估他们在屏幕上看到的信息。在正常的环境中，几秒钟可能无关紧要。但是对消防队员来说，这可能意味着生或死。
一家名为Qwake的公司为了应对这些关键时刻，研发了一款AR Smoke Diving 头盔，一款采用热成像，毒性传感器和边缘检测的组合头盔，以及他们开发的称为C-THRU的系统。
纽约消防局18年的老将Mark Dejnozka说：“一秒钟就是生死之别。Qwake AR头盔的技术将真正给予极其重要的几秒钟，以获得在大火中的优势。”
C-THRU系统通过集成头盔投影显示器，光学热像仪，云计算，选择性主动降噪，目标获取和增强现实(AR)显示技术，全部内置在头盔中，直接在视线内给消防员提供实时导航。这一重要信息对于使消防员能够快速移动到整个建筑物中是至关重要的，在某些情况下，甚至要快五倍。
Dejnozka说：“热成像照相机有2-3磅(0.9kg-1.4kg)，比较重。当使用它时，你就不能使用双手了。Qwake头盔会减少大部分的负载并且让我的两个手自由移动，这将增加消防队员的安全并会提高我们灭火的机会。”
消防员通常爬在地板上，用手靠在墙上，然后穿过一个房间，但C-THRU系统消除了这一点，使用增强现实(AR)技术创建清晰的边缘来描述墙壁、门、甚至是人的轮廓。它通过收集实时数据，并将其发送给着火建筑外的Smoke Diver控制者的手持设备。然后计算信息生成新的3D线框数据发回头盔，并通过前面的头盔面罩投射到头盔投影仪上，就像微软的HoloLens。
通过三个视觉装置Smart Edge Detection、Hot Spot ID和 Thermal Edge，不管能见度如何，3D线框数据可以帮助消防队员看清他们周围环境的轮廓。C-THRU只有一副扑克牌大小，能够将辅助传感器和无线数据集成为先进的情形感知能力，使用Nvidia Tegra移动处理器。
C-THRU是一个模块化平台，与AR Smoke Diver 头盔一起使用，还可以容纳无人机，手持设备和机器人等设备。
Dejnozka继续说：“我去关门阻止火灾蔓延，我在三楼，但是在烟雾的情况下，我迷路了，因为我迷失方向。能够看到墙壁和门意味着找到了方向。
Dejnozka继续接着说：“救火的主要工作之一是团队沟通。戴着防毒面具对一个无线电设备说话是一个大问题，声音听不清楚，你必须慢慢说。在某些情况下，你的确是一次交流一个词。比如“需要。更多。水”，因为如果你说得快，消息会被打破。Qwake头盔的选择性主动降噪功能让消防队员之间能够更好的沟通。这能够消除用户的呼吸的声音，不仅能增强团队成员之间的沟通，也可以增强受害者和建筑结构的声音，比如墙壁开裂或地板打破。
Qwake公司的C-THRU系统AR Smoke Diving 头盔是公司的第一代产品，可能是未来的消防设备。 Dejnozka说：“这种头盔将使我有能力更好地帮助人们和他们的财产。”
Qwake科技已经考虑下一代的头盔，将包括对象识别和流动路径跟踪。该项目由Umea消防队赞助。
