龙王龙是草食性的，头颅骨上铺满了小钉角及肿块，有长的口鼻。龙王龙有发展完好的上颞骨孔及厚装甲的扁平头颅骨，但缺乏了厚头龙科的圆拱。此外，它亦有大量的皮内成骨，都是以不规则的形式排列：大量的结节、小角及尖刺等。除了上述之外，龙王龙很像冥河龙。
在厚头龙科中，亚洲的品种中包含了一些平头的恐龙，如平头龙、饰头龙及岩寺皖南龙。但是在发现龙王龙之前，北美洲唯一半平头的只有剑角龙，而其痕迹更只是在幼体中发现。
除了推有扁平及有结节的头颅骨外，龙王龙最显着的特征是一对大及没有限制的上颞骨孔。这个上颞骨孔不论是前後或两侧的距离都比平头龙及饰头龙为大。只有皖南龙的头颅骨碎片有比龙王龙更大的孔。这种孔的设计可以在古代的初龙类中见到，而非厚头龙下目。
若大的孔洞是较原始的形态，龙王龙则在其额部是较其他厚头龙下目为原始。但是证实了最古老的厚头龙下目是圆拱头的,而平头的形态是在後期出现的。这显示圆顶才是厚头龙下目的原始特征，而没有圆顶或平头（连同上颞骨孔的重开）则是派生特征的逆转。当剑角龙被认为是圆顶及平头之间的过渡时，可见在一些物种中出现了特征的逆转，包括压制圆顶及上颞骨孔的开放等。
发掘出来的龙王龙标本很有可能是年轼的成体。但是，基於中间颈椎的骨化情况，它可能已经接近成熟。它约有3米长
龙王龙的体形：小型恐龙，体长3米，在目前已知的 769 种恐龙中，体形排在第454位。与龙王龙 体形接近的恐龙，有纤手龙，爪巴龙，野龙，贝恩角龙，阿特拉斯科普柯龙，弯嚼龙等。
