中世纪的骑士所使用的武器中有一种非常著名的骑士长矛（Jousting Lance），这是一种长而有力的矛状武器，专为骑兵而设计。
长矛长度一般为9至14英尺，不仅在战争中作为骑枪使用，还在竞技比赛中大受欢迎。但是作为比赛用具时，这种武器头部一般不会很锋利反而会很钝。其矛杆由木材制成，骑士还会在矛杆上涂上专属于自己的色彩，以匹配他们的衣服。
最初因为没有护手部分，长矛是只能配合护甲使用的，后来就有了专门的盾式护手（vamplate）。同样的，它并不是其实携带的唯一武器，通常也会配合剑或其他武器，使用以备不时之需。
▲盾式护手（vamplate）
使用这种长矛最重要的一点就是掌握好准确度，这时就要配合刺靶（Quintain）进行练习。
第一阶段，针对初学者，目标被竖立起来，受训者在马背上骑行过程中尽力刺中目标；
第二阶段，针对骑士仆从，这时目标被悬挂在摆动杆上。在靶子被击中后，受训者还需要想办法避开侧面受冲击而飞来的沙袋，以模拟避免在战场上被敌人突袭。为了使训练更逼真，刺靶往往会做成真人样式，例如，在十字军东征时期，就有被设计成撒拉逊人的刺靶。
最后是针对真正的骑士所做的重复性练习，这样才能确保他们使用长矛的技能一直处于巅峰状态，并且时刻保持健康的体魄和敏捷的身手，为实战时刻做准备。
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