公元前479年普拉提亚战役。虽然这场战役一些诸如政治因素、偶然性与运气成分促成了最后的结果，但也是可以看出当时重骑兵的局限性的。
由于之前决定性的萨拉米斯海战的失败，这场战役开始时，整个波斯军队的士气也收到了影响，上层对继续入侵也犹豫不决。但波斯方面的指挥官玛尔多纽斯则坚持作战，他是精于骑兵指挥的指挥官，他麾下拥有精锐的重骑兵，也拥有大量的轻骑兵。之前他对希腊城邦采取分化瓦解的策略，并充分利用了波斯骑兵的机动性，对雅典和周遭的区域进行侵袭，破坏经济生产——这一次他正是发挥了骑兵的优势，这甚至造成了雅典人的弃城撤离。波斯骑兵与百年前的斯基泰骑兵一样，并非一定要对方正面决战，而更愿意发挥骑兵机动性，打击对方的薄弱环节。雅典和斯巴达的城邦虽然联合作战，并集结了数量非常可观的精锐重装步兵，但在方案上很难达到统一，争执不休。不过最终斯巴达重步兵还是支援雅典，同波斯军队决战。玛尔多纽斯则让军队离开地形崎岖复杂的阿提卡半岛，将能发挥骑兵优势的普拉提亚平原作为决战战场。
▲波斯轻骑兵在侦查希腊军
当时，希腊统帅将军队驻扎在了高地上，斯巴达重步兵在右翼，相对靠前，而雅典军团在左翼，中间是希腊其他城邦的军队。希腊轻步兵则布置在重步兵之后。当玛尔多纽斯的骑兵统帅马西斯提欧斯发现希腊人中央那些小城邦的方阵阵型不很严整，当即就发动了骑兵的冲击，希腊中央阵线抵敌不住开始退却，但这时候雅典的重步兵前来支援。这一次正面作战又是方阵的矛尖刺倒了骑兵的战马。根据记载，马西斯提欧斯的战马被箭射中，使得他摔下马来。虽然他身穿重铠，并且还是如斯基泰贵族一样拥有保护腿部的重鳞甲，但还是被希腊重步兵们杀死，波斯骑兵遭到了损失并退却。
随后的拖延似乎也对希腊人有利，因为希腊各城邦的军队不停的集结，人数越来越多。机智的玛尔多纽斯立即转变的战法。他又恢复到骑兵的灵活战术上去，派遣多支骑兵分队深入希腊联军侧后方，袭击劫掠希腊步兵们的粮食补给线。希腊人没有骑兵，对此一筹莫展。之后，波斯统帅又派遣骑兵去袭击希腊全军的水源伽尔迦皮亚泉，那里只有少量希腊步兵守卫。波斯骑兵发挥了自己远距离与机动性的优势，完全不与希腊步兵近战，只投枪与放箭攻击。最终，波斯人歼灭了少量的守备队并捣毁了该泉。这下，希腊人的后勤补给出了大问题。
▲波斯骑兵奇袭希腊军水源补给点伽尔迦皮亚泉
至此为止，可以说玛尔多纽斯已经掌握了战场的主动权。斯巴达人统帅与雅典人商议后，只能让全军后撤，恢复补给线。但因为部分斯巴达将领不愿放弃阵地，希腊人内部引发争吵，撤退的队形相对分散。当有的希腊城邦军队已经到达希泰隆山补给点时，雅典军团和斯巴达军队才出发，这给玛尔多纽斯造成了一个希腊军队全军溃退的印象。
玛尔多纽斯误判之下决定立即追击。但奇怪的是这位经验丰富的波斯的统帅追击的很急躁。他命令全军追击，而不是“骑兵在前，步兵列队在后”。
也许是因为波斯军队的补给由于萨拉米斯海战的失败也很吃紧，玛尔多纽斯急需要一场决定性胜利，所以追击的波斯军队“他们就乱成了一团并高声呼啸着开始了攻击，好像他们追上之后，就可以将希腊人一网打击。”
位于阵型最后的斯巴达重步兵立刻转身列阵，波斯步兵很快就追了上来，以他们惯用的战术，滕条盾牌组成一道盾墙，背后轻步兵万箭齐发，“整个斯巴达的阵型都被覆盖在箭雨中”。希腊人看似被动，不时有人中箭倒地，但波斯的弓箭不能对斯巴达重步兵的盾墙和铠甲造成真正有效的伤害。斯巴达统帅等重步兵列阵完毕，转身向赫拉（就是天后）神庙的方向祈祷，接着向波斯人发动了猛烈的冲锋。
▲斯巴达重步兵阻挡波斯骑兵
现代西方军事研究者认为，急躁的玛尔多纽斯没有让他的骑兵跟在撤退的希腊步兵背后射击与追杀，也没有让轻装的弓箭手追击，并与希腊步兵之间留出旋回的空间，而是让全军乱哄哄的一拥而上。这成了之前占据优势的波斯军队急转直下的转折点。因为没有回旋空间的波斯步兵弓箭手很快在斯巴达重步兵的冲锋下陷入了肉搏，“波斯人也便抛下他们的弓来迎战了，有的士兵甚至勇敢的徒手抓住斯巴达人的长矛，并将其折断”。不过与斯巴达重步兵近战可不是波斯步兵的强项，“波斯人论勇气和力量都是不差的，但他们训练不够，他们总是单身的，十个或一群冲进斯巴达人阵型中，然后就死在里面”。可以想见，波斯人又陷入了与11年前马拉松战役类似的景象。他们真正的优势兵种骑兵，也陷入到很难发挥空间的境地。
玛尔多纽斯只好亲率自己最精锐的一千名亲卫队——很可能其中存在波斯重骑兵——发起反击。但在拥挤的希腊方阵中，他们的冲击再次被挡住。接着，在希腊方阵长矛如林的包围中，波斯主帅玛尔多纽斯落马阵亡。这让整个波斯军队士气大跌，当作为主帅卫队也纷纷倒在战场上之时，整个波斯大军就崩溃了，士兵们纷纷逃走。步兵方阵再一次在决定性的正面决战中证明了他的王者地位。这场战役的结局也直接导致了希腊和波斯和平条约的签订。
▲普拉提亚之战中波斯步兵与希腊联军方阵鏖战
由上可见，波斯骑兵面对希腊方阵确实也有赢面，但绝不在正面决战上。波斯人之前在截断希腊补给线，以及袭击希腊人小股部队，迂回到后方破坏对方的经济生产，都做得非常出色。但当波斯大群步兵与希腊方阵绞杀在一起时，波斯的骑兵的优势就很难发挥了。虽然他们可以迂回到希腊方阵后方去攻击，但希腊的地形本来就复杂崎岖，所谓普拉提亚平原也只是“相对平坦”，与后来亚历山大大帝打到高加米拉地区的平原完全不同，因此往往很难迂回。而且，希腊方阵拥有很高的纵列，背后也有掩护的轻步兵，迂回也没那么容易成功。
所以这就形成了一个有趣的现象，如果波斯人去掉他们的大群步兵，只保留骑兵进行消耗性野战——就像斯基泰人面对敌方严阵以待的大军习惯于做的那样，可能反而更能发挥骑兵优势。
当然，波斯人的作战目的是攻占希腊地区并开展统治，因此虽然波斯军中拥有较多骑兵，但军队核心仍是步兵。且由于波斯人不同于草原民族的社会与军事体制，因此他们不容易完全依靠草原民族斯基泰人这种体系来作战。
▲古波斯重骑兵
当然希腊诸城邦的方阵也有很大的弱点。他们的方阵战术很先进，但却或几乎没有任何骑兵来配合，这点实际上是很致命的，波斯人轻易地截断补给线与破坏生产就是证明。玛尔多纽斯在决战时这场追击中，如果只运用骑兵追击，或保持步兵弓箭手的距离进行弓箭射杀，并留有回旋余地，很可能失败的就是斯巴达人。而且正面决战时，如果波斯人做到了成功迂回，结果也有可能不同。但战争的结果就是这样，“只能追求可能的结果而不是确定的结果”，波斯骑兵没有抓住机会。
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