攻城塔是欧洲中世纪攻城战中必备的装置。它属于多用途的机器，可以在相对安全的容纳较多的人以及各式武器，甚至可以装下小型的投掷机械。
攻城塔通常是一个高大的长方体建筑，有四个轮子，高度和城墙差不多，也有可能更高。通过梯子爬进去的士兵藏匿在塔内，并根据需要在不同的塔层之间移动。塔顶的吊桥具有极高的战术意义：一旦放下来，进攻方就可以在城垛上开始对敌方进行攻击。但制作攻城塔是耗时且昂贵的，因此只有在最后时刻才会派其上场。
攻城塔能提供足够的掩护，以确保士兵们在敌人火力中的相对安全，一般其外围框架由兽皮所覆盖，而在被推上战场前的最后一刻，兽皮还需要被浸泡在泥土和醋中片刻，从而进一步加强防御等级。另外，尽管铁的代价昂贵，也有些攻方会不惜代价的装备在攻城塔上。
攻城塔被认为是一种古老的战争引擎，最初在中国、罗马、希腊使用，之后在欧洲中世纪大行其道。比如在1266年，却有一座攻城塔被用来围攻肯尼沃斯城堡，记录显示塔内安置有二百名弓箭手和十一台投石机。
在使用攻城塔之前，需要做许多准备工作，城堡周围的护城河和沟渠必须充满碎石土，攻城塔的运输路径也是既定的。一切准备就绪后，众人合力推到城墙边，士兵站在不同的塔层，上层吊桥像跳板一样被放下后，士兵就可以顺利冲入城内。当原有人员都撤出后，增援部队再从底部进入，但并不是所有后援都能顺利进到城内，往往半途中就有许多被射中丧命。
当然，有效的攻城塔不仅需要特殊的建筑设计技巧，排列顺序也是有战略要求的，所以在真正攻城时会有指挥官按战事评估情况和武器的设计来推进战力输出。
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