出品：科学大院
作者：赵宏宇（中国科学院沈阳自动化研究所）
监制：中国科学院计算机网络信息中心 中国科普博览
编者按：
经常关注我国海洋科考的童鞋，想必对“潜龙二号”这个名字并不陌生吧？这条“小黄鱼”去年刚一亮相就引来不少网友的惊呼：“好萌啊~”
这条萌萌哒黄胖鱼可不是真的鱼，它是我国自主研发的自主水下机器人，大院er特邀请到小黄鱼的副总设计师赵宏宇副研究员，为大家带来“潜龙二号”的介绍。
Hi，大家好！我是“潜龙二号”自主水下机器人，我的皮肤是黄色的，且外形酷似一条扁扁的胖鱼，因此大家都亲切地称呼我为“黄胖鱼”。
来张高清自拍图，我萌吗？
很多人经常好奇的问我是谁，从哪里来，有什么本领，在做什么？今天，就在咱们科学大院，给大家讲讲我的大洋“探宝”经历。
我是谁
我的全称是“4500米级深海资源自主勘查系统”，简称“4500米级AUV”，是国家863计划十二五期间“深海潜水器技术与装备”重要课题。由中国大洋协会办公室负责，中科院沈阳自动化所作为技术总体单位，联合国家海洋局第二海洋研究所等单位共同研制。
我可是一个有身份（证）的人——中国首台获得中国船级社CCS入级证书的无人潜水器。我还凭借优异的表现，通过了国家863计划的严格考核，顺利通过验收。
我身高1米5，身长3米5，体重1.5吨。完美的流线型，可称得上是位小帅哥了。我有鳍和翼，还有动力十足的小马达。每次下水前，我都会备足干粮，三桶圆柱形超能量压缩饼干（人们俗称“电池”）。有了这些装备，我在水下遨游30多个小时是没有问题的。
我的装备
深海中一片漆黑，那可真是伸手不见五指的地方，设计工作者们在我的大脑里植入了先进的导航和控制程序，我可以精确地控制每一个动作：关于我在哪里、应该去哪里、需要做什么、不应该做什么，这些我统统都能知道。
水下地形复杂，遇到障碍物时我可以轻松躲过，因为我有一只慧眼（俗称“前视声纳”），可以分辨挡住我去路的障碍物。我还携带能够探测精细地形地貌的测深侧扫声纳、可以近底拍照的高清水下照相机、采集多种水文数据的传感器。尤为值得一提的是，科学家给我安装了一个尾巴，这个神秘武器据说是可以测量地磁，太神奇了！
我的本领
那么我究竟是用来做什么的呢？
中国是世界上第一个同时拥有多金属结核、多金属硫化物和富钴结壳三种资源勘探合同区的国家，而对于这三种资源在深海的储量与分布，人们知之甚少。因此，像我这样的水下机器人在海洋勘测和资源开采方面的作用至关重要。
三种资源
水下机器人通常可以分为三类：载人潜水器（HOV）、遥控水下机器人（ROV）和自主水下机器人（AUV），而我呢，就属于AUV这个范畴，能够不依靠缆绳、无人驾驶，独自勇敢闯荡大洋深处。
水下机器人常用分类
身为一名AUV，我主要是用来对大洋深处的海底热液区多金属硫化物进行探测。多金属硫化物其中富含铜、锌、铅、金与银、钴、锰等金属元素，随着陆地金属矿床的日益枯竭，海底热液硫化物矿床开发潜力越来越受到重视啦。
我的工作
在去年的3月，我就曾搭乘“向阳红10号”考察船，跟随科学家叔叔们到达了西南印度洋，对我国深海硫化物热液区进行了一次自主探测，并取得了了不起的成绩。
这是我国首次使用自主知识产权的AUV进行洋中脊热液区大洋探测任务，获得了断桥、龙旂、玉皇热液区的近海底精细三维地形地貌数据和磁力数据，同时发现断桥、龙旂热液区多处热液异常点，获得洋中脊近海底高分辨率照片300多张，成功拍摄到多张含有硫化物、玄武岩、贝壳及于下生物的照片。
在该次试验性应用任务中，我共完成了8次“潜水”，完成了7个长航程探测任务，累计航程近700公里，探测面积达218平方公里，获取的测深侧扫数据、磁力探测数据、各种水文环境参数数据均完整有效，同时发现多处热液异常点。
热液区海底硫化物
热液区海底玄武岩
热液区海底生物
说起科考之旅，我真的挺自豪。我是向10科考船的明星。没事的时候，大家就围着我转，我也调皮地瞄着他们。
你看，一位小女生钓到一条大鱿鱼，乐得手舞足蹈；摄影师咔咔给我拍照，我毫不吝啬的摆着各种pose；哈哈，我洗澡时，大家的各种偷窥；喔，好几名队员正在回收设备，最前面的竟然是一位美女科学家，女中豪杰啊；首席伯伯瞅我那可爱的样子，真想过去拥抱一下。偶尔，我也欣赏一下美丽的海景：初升的太阳、落日的余晖、满天的星斗、翱翔的海鸟……
科考之旅，美丽心情，人生无憾！
叔叔们将我吊放入大海
此刻的我，和一条真正的鱼并无差别
我和我最亲爱的叔叔们合影，等等，我在哪儿？
每一次在科考船上，遥望祖国的方向，我都心涌澎湃，不禁感慨万千：红旗飘飘再远航，男儿有志当四方。卧薪尝胆大洋梦，同舟共济创辉煌。
