剑棱象，大约在700万年前出现，一般被认为是真象类最早的祖先。它们身躯高大，下颌虽然缩短但下门齿还很长，加上上颌的一对总共有4支象牙。
恐象，大约生活在1800万年前。它们有着一个较小的脑袋，鼻子已经开始变长，但上颌没有长牙，而下颌长着一对弯钩状的獠牙。事实上，它们也只是长鼻目进化史上的一个旁支，跟现代大象关系不大。
猛犸象，也称长毛象，也是人们最为熟悉的古代大象。猛犸象大约出现于500万年前，在大约3000年前走向灭绝。它们是陆生最大的哺乳动物之一，身披厚厚的长毛，长着弯曲螺旋的长牙。
古菱齿象，大约生活在1万年前，一般认为它们跟现代亚洲象的关系最为接近，并且，古菱齿象可能是史上最大的象类，根据发现的化石推测最大的估计可达4.5米，重达10吨以上。
始乳齿象，也称为渐新象，大约生活在3600万年前。它们已经进化出了粗壮的身体、柱状的四肢，以及一个不太长但已比较发达的鼻子。如今一般认为始乳齿象可能跟现代大象的关系更近。
铲齿象，大约在1000万年前出现，它们是嵌齿象下的其中一属，长相奇特。铲齿象的身型矮胖，上颌长有一对象牙，但下颌和下门齿非常夸张地向前突出、扩展，就像一把宽大的铲子。
美洲乳齿象，在大约370万年前，美洲乳齿象出现，它们比猛犸象稍微小一些，身披毛发，象牙开始弯曲，但仍不及猛犸象那样发达。它们大约在8000年前才走向灭绝。
