三年前，加利福尼亚大学圣塔芭芭拉分校（UCSB）的科学家们使用配备WIFI的地面机器人来获取隐藏在砖墙后面的物体的二维图像。
如今，UCSB的研究人员提出了一种利用无人机和WIFI进行3D立体成像的新方法。
UCSB教授亚斯马丁·莫斯托菲还对外展示了他们通过普通无线信号穿透墙壁后的物体三维成像。
这项技术涉及两个无人驾驶飞机协同工作，可以有多种应用，如紧急搜索和救援、考古发现和结构监测。
莫斯托菲表示，他们的方法只利用WIFI RSSI（接收的信号强度指示）测量，不需要进行任何先前的测量，也不利用物体移动成像。
在他们的实验中，你可以看到两台octocopter无人机飞行在封闭的四面砖墙外面，内部物体无法直接看到。
在飞行中，其中一台无人机连续持续的发送WIFI信号，另一台接受并分析信号功率。
再测试了几条飞行航线后，研究人员成功获得了墙内物体的3D高分辨率图像，3D图像与实际区域相匹配。
其中有四个关键方面，首先，他们提出了机器人路径，可以捕捉尽可能在所有三个维度的空间变化，同时保持操作的效率。
其次，他们将三维未知感兴趣区域建模为马尔科夫随机场以用来捕获空间依赖性。
第三，为了近似发射波与感兴趣区域的相互作用，他们使用线性波模型。
最后，他们利用信息内容的可压缩性，以非常少的WiFi测量（小于4％）对该区域进行成像。
其实这种技术是基于2010年的研究基础，当年莫斯托菲实验室发布了第一个仅用WIFI进行的成像演示，随后还有一些关于同样主题的研究。
Chitra R. Karanam博士表示，利用墙壁进行高分辨率的3D成像，是非常具有挑战性的，但这就是他们项目的主要动机，他们还会深入下去。
