《孟子?滕文公下》当中，记录了一个“王良与嬖奚”的故事。
说的是赵国有一位名叫王良的人，此人的驾马车技术十分纯熟。
一次，赵国国君赵简子让王良给自己的宠臣奚驾车打猎。
谁知，奚的狩猎技术极差，一整天下来连一根鸟毛都没捞着。奚十分生气，向赵简子诉苦，说：“王良的驾车技术真是天底下最坏的了，害得我白白浪费了一整天。”
有人偷偷地将奚的话传递给王良，王良沉不住气了，要求奚再一次乘他的车打猎，来证明自己的驾车技术。
奚明白自己的打猎技术如何，哪里敢再试？
但最终拗不过王良的请求，只好答应。
不料，奚这一次狩猎却十分成功，一天下来就猎到十只珍奇走兽。于是，奚向赵简子报喜：“王良确实是天下驾车技术最好的人。”
赵简子听他这么一说，就卖个人情，说：“以后，我就叫王良做你的驾车手好了。”
在一边的王良听不下去了，连忙摇头死活都不肯答应。
赵简子问他为什么？
只见王良说：“我驾车有一定的规矩，第一次和奚去狩猎，奚的技术欠佳，空手而还，却赖我驾车技术不好。第二次狩猎，我放弃驾车的规矩，帮他找鸟兽，这才打了十多只鸟，奚才称赞我驾车技术很好。像奚这种人，做事不凭借自己本领，要别人帮才行，确实不是一个正直的人，因此，我不愿为他驾车。”
实际上，这与《周礼》中对射杀猎物的要求是一致的，分为上中下三等：“从左膘射，到右腴，中心对穿，死得快而鲜活，为上杀，可为祭品；从左膘射到右耳下根，没有射中心，为中杀，可用于宴请；从左髀射到右髀，中了肠胃，有污水流出，为下杀，只能自己吃了。周人重礼“杀其左，而右体俱整，乃是尚有之意”。
御者王良，刚开始依照“法度之御，应礼之射”驾马车，最后奚“不能得一”，当然不满意；之后，王良放弃原则，违章驾车，让奚“非礼之射”，“则能获十”，反而却受表扬。
难怪王良会拒绝赵简子的提议。
