中世纪攻城槌（Battering Rams）是攻城战中使用的武器，一般用来用来连击、冲击、重击城门、城墙以使它们破裂或倒下。它是欧洲中世纪有名的重型武器，槌头往往由一整个巨大的树干造成，但用来攻击的一头会包裹金属带。
攻城槌所用树干以橡木、白蜡木或杉木为首选，中世纪攻城槌也可以作为翻越壕沟的桥梁，当城墙被攻破时，可以用撞槌部分作为进入城堡的通道。虽然撞槌各不相同，但共同的目标就是在攻击城堡时获得最好的效果。
攻城槌的历史可以追溯到公元前，其被认为是一种古老的战争装备，在中国、罗马、希腊都曾出现过。历史表明，攻城槌的设计不断变化，其效力得到了提升，槌头的大小根据可用的材料和需要被摧毁的目标，从20到120英尺不等。起初，撞槌的发动是纯靠人力来提供的，后来吊索和滑轮的加入省了不少力。
其发展历史如下：
最早只是一块悬挂的圆木；后加上吊索；槌头从平的变成尖的；用青铜或铁加固槌头；用金属加固槌身；槌头做成公羊头形状；撞槌被固定在支架上；支架发展成架车，可移动；顶部加盖保护撞槌免受炮火袭击；顶盖加装吊索滑轮；最后一系列的杠杆、滚轮、绞盘使设计趋于完美。
当使用中世纪攻城槌时，必须进行有效的配合，有的需要多达100多名步兵先瞄准好目标，然后来回摆动撞槌，利用训练的技巧来适时地进行有节奏的动作，最后释放撞槌，这样的操作才能最有效的攻破目标，即使是石堡也不在话下。
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