自轿车诞生之日起，错把油门当刹车的马路杀手层出不穷。如今，无人驾驶汽车虽未成气候，各大车企却早已亟不可待，纷纷使出杀手锏，例如初出茅庐的AEB——自动紧急制动系统。顾名思义，AEB理论上能在紧急状态下自主制动车辆。
所以，车主们从此可以解放双手，在马路上放飞自我了？
试想一下，假设一名老司机驾车上路，突遇路障，然后紧急制动，这一过程他都经历了什么？首先，司机通过眼睛发现路障，然后大脑估摸着判断车辆与路障的距离，当距离足够小，司机开始制动。AEB系统亦如此，它的控制、测距和刹车三大模块模拟人的身体机能。其中，控制、刹车模块的相关技术早已炉火纯青，最核心、亟待提升的当然是测距模块啦！
AEB系统运行图
目前，测距模块大致可分为“两派”——摄像头测距派和雷达测距派。
摄像头测距又有单目和双目测距两种，差一只“眼”，原理可是千差万别！
单目摄像头主要识别“路障是什么物体”，将它“看到”的路障记录下来，然后通过搜寻数据库进行匹配，找到这一路障是什么物体，最终根据物体的大小估算出路障与车的距离。显然，关键在于数据库的数据量是否全面，例如前方突然冒出一只数据库没记录的不明物体，AEB则失效。
双眼摄像头可不同，它只想知道“路障离车有多远，管它是什么”。众所周知，人类用双眼看景物比单眼更有立体感，那是为啥？因为两只眼睛看到的图像有细微的差别，而我们神奇的大脑则通过对比两张图像仅有的细微差别，判断出路障与我们的距离。双眼摄像头亦如此，车的“大脑”能够准确地计算出路障与车的距离。这也是双摄像头手机所拍的照片更有“景深”的主要原因！
摄像头测距图（网络图）
摄像头测距还容易受到外界环境光照度大小的影响，环境太亮或太暗都不合适，环境的光照度剧变（例如从暗处行驶到明处）也会影响摄像头的视觉。所以，如今AEB测距可不光只靠“看”，还可以靠“听”。有的车配备雷达测距系统，汽车在行驶过程中，不断地向外发射雷达波，车载系统可根据反射回来的雷达波判断前方物体的距离，哪怕狂风暴雨、飞土扬尘，雷达丝毫不怠工！
完美解决了问题？不！雷达也有傲娇的时候。倘若哪个熊孩子在马路中央竖了根小竹竿，雷达可“听”不出来，体积太小的路障确实能难倒雷达。
更尴尬的是，AEB既“看”又“听”，似乎综合了两者的优势，可“该听谁的”这一问题目前还没解决。摄像头与雷达同时探测路况，难免向车载系统下达不尽相同的指令，那么车载系统该以谁的指令为主，目前还是个难题！
摄像头和雷达测距图（网络图）
此外，即使摄像头和雷达携手合作，也有无法识别的路面状况，例如积水、积雪、坑坑洼洼等。最致命的是，它们与人的眼睛一样，存在视觉盲区，难以识别从盲区突然钻出来的路障，尤其是遇到其它物体横穿马路、车辆从侧方超车、弯道行驶等情况，AEB可不能很灵活地制动！
某车企在车展演示SUV的 AEB 时，撞伤了现场主持人这一大型“路障”，这一事件除了贻笑大方，可见AEB存在多大的缺陷。目前AEB只是锦上添花的配置，在无人驾驶时代真正来临前，还是以人为主，“眼观六路”， AEB为辅吧！
某车企在车展演示SUV的 AEB 时，撞伤了现场主持人这一大型“路障”（网络图）
