中世纪的投石器是攻城战中使用的武器，一般是投掷石块或其他物体的装置。“弹射”（Catapult）这个词来自于两个希腊语单词"kata"和"pultos"。“kata”指的是向下的，“pultos”指的是在战斗中携带的一个小圆盾，Katapultos就是指“盾弹”。
中世纪时使用的攻城弹射器有许多类型，但通俗来说任何可以投掷物体的机器都可以被认为是弹射器，但中世纪的弹射器一般会有平衡的中央杠杆，类似于跷跷板。
中世纪弹射器的主要类型包括：
弩车（Ballista）– 就像是放大版的弩弓，主要依赖于张力；
重力抛石机（Trebuchet）– 由杠杆和吊环组成，可将重200磅的物体投掷出大概300码远的距离；
军用射石机（Mangonel）– 物体是从一个巨大的碗装容器中弹射出的；
石弩（Springald）– 弩弓的变种
弩炮（Onager）– 投石器的一种
国王爱德华（King Edward）曾命令他的首席工程师杰姆斯?乔治研发一款全新的、更大的投石机并命名为战狼，这也是历史上有名的最强大的投石机。
中世纪的投石器历史可以追溯到古代。中国、希腊和罗马人都有各种发明，而发展到欧洲则多为法国人广泛使用。历史记录显示，这些武器是在1216年在多佛围攻（Siege of Dover）期间被引入英格兰的——其他类型的攻城武器也是如此。
法国皇太子带领军队用这股强大的力量成功穿越海峡、围攻多佛城堡、进行猛烈攻击，对敌人和地方城堡都造成了巨大的冲击。战斗期间，弩车、投石器、弩炮等多种投射器都被应用其中，虽作为辅助武器，却起到了“开山”之用。
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