郑成功（1624-1662年），明清之际收复台湾之名将。出生于日本九州平户，母为日本田川氏，原名郑森，字明俨，号大木。后由南明唐王隆武帝赐国姓朱，名成功，故又称国姓爷。
与此同时，清兵开始大举进攻浙东，福建形势骤然紧张起来。郑芝龙接到了“附清同乡”洪承畴的劝降书信，决意解甲降清，郑成功得知父亲要降清，曾苦苦劝阻。眼见父亲执迷不悟，郑成功气愤之下单独跑到南澳岛，召募了几千人马，坚决抗清。清王朝几次三番派人诱降，都被郑成功拒绝。
1646年正月，郑成功奉隆武帝之命领兵出大定关，从此弃文就武，开始了他长达十六年的军事生涯。
永历三年（1649年）改奉南明永历年号，永历帝封他为延平郡王，故亦有称其为郑延平者。1651年到1652年在闽南小盈岭、海澄（今龙海）等地取得3次重大胜利，歼灭驻闽清军主力。后挥师北取浙江舟山，南破广东揭阳。顺治十二年（1655年），清定远大将军济度率兵约3万入闽，会同驻闽清军，进攻郑军。郑成功利用清军不善水战的弱点，诱其出海作战，次年四月将其水师歼灭于厦门围头海域。在起义后的16年间，郑成功据地在现今小金门和厦门（当时为一小岛，并没有和大陆连在一起）一带的小岛，完全控制了海权，以和外国人做生意收集资金，筹备军力，并且深入内陆广设商业据点，收集许多有关清军与朝廷的情报，曾经几次起兵，也和清朝廷议和以争取时间恢复兵力。期间，降清的郑芝龙在清庭的要求下多次写信给郑成功招降，清帝亦曾下诏册封郑成功为靖海将军海澄公，郑成功坚辞不受；顺治十四年（1657年），郑芝龙与郑成功私信被清廷截获，以通敌罪流徙郑芝龙于宁古塔。
顺治十五年（1658年），郑成功统率水陆军十七万北伐，次年入长江，克镇江，围南京，后因中清军缓兵之计，损兵折将，败退厦门。十七年，在福建海门港（今龙海东）歼灭清将达素所率水师4万余人，军威复振。
永历六年（1652年）九月，台湾发生郭怀一起义，郑成功多方支持台湾人民这一反抗殖民统治的斗争，《被忽视的福摩萨》有如下的记述：“岛上中国居民认为受公司压迫过甚，渴望自由。他们受到国姓爷方面的鼓励，认为可以得到国姓爷的支援，于是举行了一次危险性的暴动。中国人民的叛乱虽然很快被镇下去，地方秩序也已恢复常态；但公司仍然怕中国人会再次发生叛乱，甚至取得更大的成果……”台湾人民也期望郑成功能早日赴台，赶走荷兰殖民者；郑成功也更坚定驱荷复台的决心。
荷兰侵略军为阻止郑成功军队进攻台湾，将军队集中在台湾和赤嵌两座城堡，并在港口沉船，以此阻挡郑成功的船队登岸。郑成功在何斌领航下，利用海水涨潮的时机，驶进了鹿耳门，登上台湾岛。经过激战，荷兰侵略军惨败，龟缩在两座城里不敢应战。他们一面派人到爪哇岛搬救兵，一面派使者到郑军大营求和，试图以十万两白银换取郑成功军队退出台湾。郑成功断然拒绝了荷兰侵略者的要求，并且采用切断赤嵌城水源的方式迫使盘踞在赤嵌的荷兰人投降。对盘踞在台湾城的侵略军，郑成功决定采取长期围困的办法逼他们投降。在围困八个月之后，郑成功下令向台湾城发起强攻。荷兰侵略军走投无路，只好投降。公元1662年初，郑成功将荷兰侵略者赶出了台湾。
郑成功死后，儿子郑经自金门发动军事政变，自称延平王（郡王爵位本非世袭），打败了控制台湾的郑成功之弟郑世袭，在台即位。然后改东都明京为东宁；他依陈永华之议，移植明朝中央官制，仍奉已死的永历帝正朔，然而实际上明郑政权变成一独立于海外的王国。
1680年郑经及陈永华先后死去，权臣冯锡范拥郑经幼子郑克塽继位；后施琅领清军攻克澎湖，郑克塽乃于1683年降清。总计郑氏政权统治台湾只有23年的时间而已；1684年4月，台湾正式纳入大清帝国版图，隶属福建省，设台湾府，辖台湾县，凤山县与诸罗县。
