不论古今中外，国家领导人的人身安全，总是一个国家的头等大事。到了明朝，对国家领导人的保卫则更为严密。最为引人注目的，是引进了现代警卫制度中的“秘密警察”制度。
在朱元璋 (明太祖)还只是个小军阀时，就建立了自己的直属警卫团——“侍卫上直亲军拱卫司”，称帝后次年又扩编为“亲军都督府”。
明朝的军队组织分为卫、所两级，较小的据点设所，形势险要而又关联几个据点的地域设卫，所统辖于卫。全国的军队都编在卫所之内。地方卫所军由当地最高军事机构都指挥使司管辖，都指挥使司又分隶于京师的五军都督府；此外，还有一部分卫所由皇帝直接统率，叫作亲军，又称上直卫，是专门负责拱卫宫廷和皇城的禁军。锦衣卫就是亲军中的一卫，与其他亲军相比，它与皇帝的关系最密切，权势也最重。
洪武十五年（1382年），撤除了亲军都尉府与仪鸾司，取而代之设置了锦衣卫。它既担负了亲军都尉府的侍卫之职，又继承了仪鸾司掌管卤簿仪仗的任务。
其实朱元璋建立锦衣卫之初所扮演的角色是皇帝的仪仗队和贴身卫队，但后来由于他大肆屠戮功臣，感觉传统的司法机构刑部、大理寺、都察院使用起来不太顺手，于是将锦衣卫的保卫功能提升起来，使其成为皇帝的私人警察。负责侦缉刑事的锦衣卫机构是南北镇抚司，其中北镇抚司传理皇帝钦定的案件，拥有自己的监狱（诏狱），可以自行逮捕、刑讯、处决，不必经过一般司法机构。
南北镇抚司下设五个卫所，其统领官称为千户、百户、总旗、小旗，普通军士称为校尉、力士。校尉和力士在执行缉盗拿奸任务时，被称为“缇骑”。缇骑的数量，最少时为1000，最多时多达60000之众。锦衣卫官校一般从民间选拔孔武有力,无不良记录的良民入充，之后凭能力和资历逐级升迁。同时，锦衣卫的官职也允许世袭。
明成祖朱棣对这套安保体系很青睐，篡位当了皇帝后便恢复了一度被朱元璋撤销的锦衣卫镇抚司，并将十二卫亲兵扩充为二十二卫，建立了一套比前朝更先进的、“军队与警察”相结合的国家领导人保卫体系。
这“警察”，就是负责京城区域巡逻、维护治安的五城兵马司。
更恐怖的是，朱棣设了“东厂”，这是直接听命于皇帝的秘密组织，厂主都是皇帝宠信的太监。朱见深(明宪宗)当皇帝时又设立了“西厂”。虽然存在时间不长，但与东厂一样，是臭名昭著的秘密警察机构。
总之，厂是由司礼监太监统领的宦官机构，卫是由指挥使统领的军事机构。而厂中的属官，如贴刑、缉事、隶役，则是从锦衣卫的官兵中调拨过去的。可见厂卫之间有着千丝万缕的联系，二者被视为明朝皇权的重要支柱，备受皇帝重视。
一些锦衣卫著名首领
纪纲：原是山东秀才，为人机敏，擅长骑射，在靖难之役时投靠燕王朱棣，深受赏识，被任命为永乐时期的首任锦衣卫指挥使。他奉旨大肆捕杀反对朱棣的建文帝旧臣，同时也借机罗织罪名，贪赃枉法，铲除异己。他曾多次伪造诏书，敲诈盐场。又诬陷权贵巨商，借以勒索重金。文渊阁大学士解缙，被他用酒灌醉，脱光衣服，冻死在雪地里。挟势弄权的纪纲野心膨胀，越发肆无忌惮，他蓄养了大批武士并私藏大量刀弓甲胄，有不轨之心。永乐五年（公元1407年），纪纲奉命为明成祖选妃时，竟然先选出绝色美人私纳于家中。后来，纪纲被有仇隙的宦官告发，朱棣将他凌迟处死。
袁彬：锦衣卫并非都是大奸大恶之人，英宗时的指挥使袁彬就称得上忠义正直之士。袁彬生于侍卫家庭，他的父亲是锦衣卫校尉，袁彬39岁时承袭了这一职务。英宗御驾亲征，遭遇了“土木之变”，明军大败。当英宗被敌军俘虏时，身边侍卫只剩袁彬一人，其他人都已逃散。皇帝被挟持到北京城外，之后又被掳到蒙古草原，期间遭遇种种艰险，都有袁彬在身旁护卫。寒冷的夜晚，他将皇帝的双脚抱在怀里，为其取暖；艰难的处境中，他谈笑从容，为皇帝消解烦恼；敌人软硬兼施，诱使英宗投降，他阐明大义，极力劝阻；身为俘虏，四面受敌，他还是设计铲除了叛徒喜宁。英宗复位之后，袁彬又参与平定了曹吉祥和石亨的叛乱。到了宪宗时期，袁彬被授予锦衣卫指挥使，他任职12年，恬淡寡欲、刚正不阿，一改锦衣卫统帅招权纳贿、欺罔官民的形象。
明初两代皇帝重用锦衣卫，之后，有明一代，其流弊终难避免。
