仿佛星球大战的开篇一般,一个孤独的机器人正独自穿过沙滩,橙色小脚朝着远处蹒跚。
这只像乌龟一样的机器人,其实是由亚利桑那州立大学的一群博士生创造出来的。
它叫C-Turtle。设计灵感来自生物学。它的最大特点是可以对自己进行教学,来适应不同的环境,说不定有一天这种机器人可以用来清除地雷,或者探索火星。
C-Turtle是由薄纸板制成的,便宜的机器人,电机大约耗资5美元到10美元左右。每个机器人的总体成本约为70美元,并具有弯曲的脚蹼,就像一只小乌龟一样,还能学习算法,以此来帮助它在沙滩上行走。
机器人是不同背景之间的合作:计算机科学,机械工程与生物学。
信息学院助理教授Ben Amor负责人工智能,理工学院助理教授Daniel Aukes负责设计,制造和建造机器人。
进化生物学博士候选人Janssen帮助设计了机器人。他曾经研究过海龟襟翼的轮廓。
该团队把C-Turtle带到了亚利桑那州的Papago公园进行测试,机器人花了大约一个小时来教导自己走过这里的地形。它通过“脚蹼”推动自身前进,不会陷进去或是卡住。
随着进一步的工作,团队认为这些机器人有一天可以部署在一起,以一种群体机器人的模式,来监测或清除雷区。
也许有一天,可以将一堆纸板和激光切割机送到火星,让C-Turtles小队自行组装并探索火星。
据说,机器人已经可以通过观看YouTube视频来学习做饭了。