1、分时四驱
分时四驱（PART-TIME 4WD）—是一种驾驶者可以在两驱和四驱之间手动选择的四轮驱动系统，由驾驶员根据路面情况，通过接通或断开分动器来变化两轮驱动或四轮驱动模式，这也是越野车或四驱SUV最常见的驱动模式。
档位设置有：2H（两驱高速）、N（空档）、4H（四驱高速）、4L（四驱低速）
分时四驱最大的问题，不设中央差速器，4H、4L状态下在好路上不转向，而且不好的路上的用转弯也是基本上是甩过去的。从适应性来说，分时四驱是有限的。
2、适时四驱
适时四驱（Real－Time）——单纯从字面来理解，就是指只有在适当的时候才会的四轮驱动，而在其它情况下仍然是两轮驱动的驱动系统。这个名称是有别于需要手动切换两驱和四驱的分时四驱，以及所有工况下都是四轮驱动的全时四驱而来的。
适时四驱一般不设档位，不需要手动调节。一般只相当于前驱车，只有“前桥”打滑1秒以上，才会向后轮输送动力。
但有例外，如日产系列，会设备，2H、4H、4H LOCK（相当于分时四驱的四驱高速），可以根据需要进行手动调节。
操作方式：大多数都在车内设计了单独的按钮，印有“LOCK”字样，而也有些为自动感应式的联通四驱状态，车内无按钮。
代表车型：奇骏、RAV4、CRV、科雷傲等。
全时四驱
全时全轮驱动——简称AWD（All Wheel Drive的简写）。具体的含义是：汽车在行驶的任何时间，所有轮子均独立运动。
全时全轮驱动车辆会比两驱车型(2WD)拥有更优异与安全驾驶基础，尤其是碰到极限路况或是激烈驾驶时。理论上，AWD会比2WD拥有更好的牵引力，车子的行驶是依据它持续平稳的牵引力，而牵引力的稳定性主要由车子的驱动方法来决定，将发动机动力输出经传动系统分配到四个轮胎与分配到两个轮胎上做比较，其结果是AWD的可控性、通过性以及稳定性均会得到提升，即无论车辆行驶在何种天气以及何种路面（湿地、崎岖山路、弯路上）时；驾驶员都能够更好的控制每一个行迹动作，从而保证驾驶员和乘客的安全。
而在驾驶时，全时全驱的转向风格也很有特点，最明显的就是它会比两驱车型转向更加中性，通常它可以更好的避免前驱车的转向不足和后驱车的转向过度，这也是驾驶安全性以及稳定性的特点之一。
代表车型：奥迪Q7、宝马X5、奔驰GL、讴歌MDX等。
在技术不断进步的今天，四驱形式也在不断发生变化，差速器、差速锁的种类也有很多种，不同的四驱结构之间也可以进行“叠加混血”。此外，分时四驱系统成本很高，体积也比较大，对于没有高强度越野需求的用户而言，其实完全没有必要，普通的适时四驱与全时四驱已然可以满足大部分人的需求了。
