建元三年（公元481年），北魏再次集中军队进攻淮阳，包围了一座叫角城的边境要塞。这次齐朝派名将李安民率军队增援角城。周盘龙作为他的副帅一起开赴前线。周老将军按照齐高帝亲自给他下达的命令，率马步军在淮阴与李安民汇合，然后挺进淮阳挫败了北魏军队。北魏军队并不是一败即退的“豆腐渣”，他们狡猾地因败为计，设下埋伏，准备杀一个回马枪。
齐军主帅李安民久历戎阵，一眼识破敌人的诡计，他率周盘龙等埋伏在树林中，仅以少量部队挑战。上当的北魏军队出动数千骑兵企图一口吃掉这支齐军小部队，但是当他们反而被引诱至孙溪渚战父弯（今具体位置不详）附近时，齐军伏兵杀出。周老将军与其他将士奋勇杀敌，重创了这支北魏军队。
上图是镇江博物馆实拍馆藏的南朝陶马，注意马鞍和马镫。虽然史学界对于马镫最初出现是什么时候还没有明确的定论，但南朝时有双马镫是毫无疑问的了。而周公父子就是策马挺槊大战北魏军队的（笔者拍摄设备比较简陋，这是四张照片中最清晰的一张），就在这次救援战役中，周老将军还真正风光无限了一回。当时，他的儿子周奉叔率200余人被北魏军队万人铁骑包围。当时有一名齐军骑兵逃了回来，告诉周盘龙这个情况。正准备用饭的老将军听说儿子被围，扔下筷子翻身提槊上马，也不带部队就飞驰阵前。其实当他赶到的时候，他那勇猛的儿子已经杀出重围了，但是他并不知晓。老将军毫无畏惧地将齐高帝对他的爱称高声喊出来：“周公来也！”然后匹马杀进敌阵，到处寻找儿子。
▲清末画家任薰绘制的《历代名将图》中的《父子突围》，描绘的就是周盘龙父子的故事
我们可以想象一位身材瘦弱的六十六岁银须老将这样做是何等的气概。北魏军队一听是周公来了，就先畏怯了三分。他从东杀到西，从南杀到北，一路无人能敌，所向披靡。而他的儿子周奉叔出来之后得知父亲为找他杀入敌阵，良久未出，于是出而再返，杀回阵中。父子阵中配合，搅动北魏军战线，迫使敌军退却。我们经常听到评书上种种古代战将万军阵中勇猛无敌的例子，例如《说岳》中小商河前七将，金龙阵八大锤闹朱仙镇；《三国》中赵云冲长坂，周泰战濡须；《说唐》中李元霸战十八家反王等等。但那些都是评书而已，而周氏父子的勇战却是真实的历史。
▲齐军的对手北魏军队以重骑兵为主。本图为山西省大同市北魏太和元年（公元477年）宋绍祖墓出土的甲骑具装俑。骑士头戴圆顶兜鍪，身披筒袖铠，左手持缰状，右手执兵器（兵器已失）
▲河南省洛阳市建义元年（公元528年）北魏元邵墓出土的甲骑具装俑。骑士头戴尖顶兜鍪。图片原载《北朝研究》第6辑《十六国北朝时期甲骑具装及甲骑具装俑研究》
老将军的威风丝毫不亚于白马坡刺颜良之关公，定军山一战斩夏侯渊的黄忠，相比较二三十年前薛安都脱甲闯阵，单骑刺将【元嘉二十七年（公元450年）北伐，刘宋名将薛安都在与北魏军的重骑兵作战中，曾脱去头盔铠甲，战马也除去战甲，单骑四次杀入敌阵冲杀，所向披靡。孝建元年（公元454年），薛安都参与讨伐鲁爽的叛乱。当时以骁勇著称的鲁爽正在撤退，他藐视官军，喝饱了酒亲自率亲信勇士断后。就是这样，讨伐军的猛将谭金冲击仍然不成功。但是薛安都单骑跃马冲锋，直入敌阵，刺倒鲁爽。当时的人评论此举是“关羽斩颜良，不是过也。”】也是有过之无不及。
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