如果不考虑外观，其实门和锁的设计是非常功能化的，除非是电影、文学或者游戏作品里有特别的视觉需求，大部分门的设计还是从方便快捷、安全坚固的需求出发，不管是侧开门、旋转门、滑门还是卷帘门，都是如此。但在一些特殊的需求下，有一些门的设计也非常有意思，其中也有比较有趣的机关。
最早的自动门是公元1世纪，古希腊的学者、亚历山大的希罗设计了一个自动门，是用「引擎」带动的：用祭坛上的火加热一个密封的黄铜容器，容器中的空气受热膨胀之后，将水排出到相邻的类似于砝码的容器中，水的重力压动绳索和滚轮，带动把神庙的门打开；而祭坛的火熄灭之后，负压将水吸回，门就关上里了。这通常用于祭祀等比较隆重的仪式中。后来，他也用同样的方式开闭城门。
希罗是一个著名的数学家，但同时也是一个伟大的发明家，甚至有记载的最早的可用的由蒸汽驱动的机器，就是由他发明的。
中国隋朝时候发明了世界上第一个脚踩上去能开启的自动门。这也是最早的「自动门弓器」，是隋炀帝命工匠为皇宫里的书院「观文殿」建造的。两厢各有12间书屋，每3间开一门户。地里埋有机关，在离门一丈远的地方，踩上机关之后，会有木仙人（飞仙的雕像）下阁，「捧幔而升，合扇即开，书厨亦启，若自然。皆一机之力」，锦幔拉开，门往里半开，书堂里所有书橱书箱亦同时全部开启。想必其中的机械设计也是非常巧妙的。在隋炀帝到来前，宫女手持“香炉”在前引导；当他往这些入口走去时，这些宫女将走在他前面并踏下触发机关，当隋炀帝离开书堂，机关再次被触发，一切都恢复到其原本关闭状态。《太平广记》里对此有详细的记载。
当然，史书中还有这样的记载：东晋元帝大兴（318-321）年间，一名叫欧纯的衡阳人，甚有巧思，「造竹木室，作一妇人居其中，人扣其户，妇人开户而出，当户再拜，还入户内，闭户」；北齐武成帝时候，有僧灵昭者「造七宝镜台」，做了一个木偶妇人，手执门锁，「才下一关，三十六户一时自闭。若抽此关，诸门咸启」。这个妇人所执关锁，通过其他传动机械，连接并控制着镜台里的36个小门。不过这些都是玩具，还是跟真实的门有区别。
古代阿拉伯也有匠人设计过自动门的机关。一位穆斯林的百艺学家（即古代精通各类知识和技能的人）阿尔·加扎利（Al-Jazari）非常善于利用水力，设计了用水力驱动的玩具、自动门和水钟。自动门是通过流水带来的势能（即重力）以及浮力驱动的，他把它用在一个倒酒的装置里，如下图，水从左边流入，浮力把下面的装置往上推，带动木偶从自动门里出来。
现在的自动门大概有这么几个原理：
1. 重力感应。
2. 光感应。在自动门的上方会投射出微弱的光线，配合感应器工作。如果光线被挡住，那么门就会打开。
3. 移动感应。雷达发射出功率非常低的微波（声波），探测前方是否有物体/人出没，有点像是蝙蝠。
与古希腊、中国和阿拉伯世界的各类发明乃至「奇技淫巧」不同，西方基督教社会更看重门的美学色彩，在装饰上面下了比较大的功夫，但机械装置方面就没有太多创新了。但在功能上会有一些有意思的发明。
比如有一种门叫「荷兰门」，它分上下两个部分，上面的部分是独立开关的。也就是说，打开之后，人们可以交谈、递东西，也可以通风，但不能进出。这种门在16、17世纪的荷兰非常普遍，是为了保持通风的同时，防止动物和沙土进屋，在卫生条件比较差、但是人流密集的早期城镇非常有用。后来，北美的铁路上，火车上经常使用这种门，里面的列车员可以方便地与站内的工作人员沟通，也避免自己掉出火车。
在老式的House和庄园中，也有隐藏门的设计。即把门融入墙饰、墙纸、书架、或者别的什么装饰之中，让它「看不出来」。一般，庄园主会在佣人的房屋、密室等地设计此类门。有的隐藏门是相当的隐蔽。
不过说到真正的「革新」，还是这个Evolution Door（进化门）是真正酷炫地创立了开门新方式的门。它看起来像是两片门板变魔术一样地分开再合上。奥地利的设计师Klemens Torggler发明了这种概念门，分两片，中间有一个磁力条，两片的侧下部和侧上部在开门时前折，具体见下图：
它的灵感可能来源于下面这个门的设计：后面有一个X型的支架，上下门片固定能够围绕支点进行旋转。支架长度不变的原理让这个门可以在一定范围内开闭，不会乱跑。
