圣人没有固定的老师,孔子曾以郯子、苌弘、师襄、老聃为师.郯子这些人,贤能都比不上孔子.孔子说：“几个人同行,那么里面一定有可以当我的老师的人.”所以学生不一定不如老师,老师不一定比学生贤能.接受道理有早有晚,学问和技艺上各有各的专门研究,如此而已.
师襄亦称师襄子，是春秋时鲁国的乐官，孔子曾向他学习弹琴。《史记》里说他“以击磬为官，然能于琴”，《史记·孔子世家》、《韩诗外传》也都记载有孔子“学琴于师襄”，其故事大多都是说他并不急于求成：“孔子学鼓琴师襄子，十日不进。师襄子曰：可以益(增加新的学习内容)矣。孔子曰：丘已习其曲矣，未得其数(弹奏的技艺)也。有间，(师襄子)曰：已习其数，可以益矣。孔子曰：丘未得其志也。
有间，(师襄子)曰：已习其志，可以益矣。孔子曰：丘未得其为人也。有间，有所穆
然深思焉，有所怡然高望而远志焉。曰：丘得其为人，黯然而黑，几然而长，眼如望羊，如王四国，非文王其谁能为此也!师襄子辟席再拜，曰：师盖云《文王操》也。”见孔子如此执著，师襄极为佩服。
苌弘是东周敬王时候的卿大夫，孔子曾向他请教古乐。据《庄子·外物篇》记载：“苌弘蜀人，被杀之后，血流不止，蜀人藏其血，三年之后化为碧。”成语“碧血化珠”、“碧血丹心”即由此而来。除了《师说》，《史记·孔子世家》也记载有苌弘博学多才，知天文地理，精星象音律。
常与周景王交往，孔子在齐国久仰其名其才，于周敬王二年(公元前518年)前往周国造访苌弘，求教韶乐与武乐之异同。对于苌弘博学施教，孔子称谢不迭，并于次年前往齐国聆听了韶乐的演奏，乐得手舞足蹈，如醉如痴，“三月不知肉味”。孔子与苌弘的会晤，史称“访弘问乐”。其六艺(礼、乐、书、诗、易、春秋)中“乐以发和”的思想即源于苌弘的乐学理论。
郯子是春秋时郯国(今山东郯城北)的国君，孔子曾向他请教过少皞氏时代的官职名称的由来。郯子说，从前黄帝以云来记事，因此他的百官都以云命名;炎帝以火来记事，因此他的百官都以火命名……作为管理百姓的官职，就只能以百姓的事情来命名……孔子当时二十七岁，在鲁国做个小官，听说了郯子这番“高论”后，就前去拜见郯子求教，《师说》中“孔子师郯子”这句即出于此。至今保存在曲阜孔庙内的《圣述图》内还有一幅插图叫《学于郯子》，讲的就是“孔子师郯子”的故事。
孔子年轻的时候，就已经是远近闻名的老师了。他总觉得自己的知识还不够渊博，三十岁的时候，他离开家乡曲阜，去洛阳拜大思想家老子为师。
曲阜和洛阳相距上千里，孔子风餐露宿，日夜兼程，几个月后，终于走到了洛阳。在洛阳城外，孔子看见一驾马车，车旁站着一位七十多岁的老人，穿着长袍，头发胡子全白了，看上去很有学问。孔子想：这位老人大概就是我要拜访的老师吧！于是上前行礼，问道：“老人家，您就是老聃先生吧？”“你是——”老人见着位风尘扑仆仆的年轻人一眼就认出了自己，有些纳闷。孔子连忙说：“学生孔丘，特地来拜见老师，请收下我这个学生。”老子说：“你就是仲尼啊，听说你要来，我就在这儿迎候。研究学问你不比我差，为什么还要拜我为师呢？”孔子听了再次行礼，说：“多谢老师等候。学习是没有止境的。您的学问渊博，跟您学习，一定会大有长进的。”
从此，孔子每天不离老师左右，随时请教。老子也把自己的学问毫无保留地传授给他。
