带刀侍卫，在古代是为了保护皇帝的安全而存在的，也叫御前带刀侍卫，御前带刀侍卫是可以携带武器出入皇宫的。而现在的总统卫队，相对于古代的带刀侍卫，其防护等级肯定是有过之而无不及的。
大家熟知的美国特勤局就是美国总统卫队，前身是世界上第一支反伪币警察部队，始建于1865年，由当时的财政部长建立，组建时只有11人。后来直到1901年，期间美国两位总统遇刺身亡，国会便决定让离总统最近的财政部特工局负责保护总统及其家人的安全。1922年，国会又授权特勤局组建专门保护总统安全的白宫特警部队，即总统警卫队。
即便是美国专门组建特勤局来保护总统，但是在美国历史上也发生了著名的肯尼迪总统被刺杀事件，1963年11月，约翰.肯尼迪在达拉斯遇刺，1968年约翰.肯尼迪的弟弟，罗伯特.肯尼迪参与美国总统选举，党内初选胜利后，在洛杉矶也遇刺。随后特勤局便把总统候选人也纳入了保护范围。并且扩大了特情局的权利，在必要时，特勤局可以要求所有的部门配合，包括联邦调查局，和各州市警局的配合。
特勤局常用武器：鲁格5.6毫米手枪，阿里斯9毫米冲锋枪（具有较强火力的可折叠微型冲锋枪，可折叠，折叠后体积不大于一包香烟的包装盒），M7式防爆手雷，M58CS袖珍防爆手榴弹（燃烧型防爆手雷），防爆震晕枪，奇妙的墨镜（防油漆和腐蚀性酸）。
随着现在特勤局的职责越来越大，包括总统，副总统及其家人警卫，白宫及周围政府办公楼安全，以及外国驻华盛顿机构的保护。特勤局人数现已经达到6000多人，总部设在华盛顿，全国有120多个办公室，在海外有19个分支机构。
