作者：中国科普博览文字取材于科普中国作品《无人机的“眼睛”能避障》，中国科学报《无人机，想飞没那么简单》
随着技术的进步、价格的降低，无人机渐渐成为人们的日常消费品。但问题随之而来，看似无害的无人机，真心没那么简单。仅仅在刚刚过去的一周里，成都双流国际机场竟先后4次遭遇无人机干扰民航事件，造成近百架航班延误，上万名旅客出行受阻被滞留机场。
造成这么大的影响，到底无人机是什么呢？
无人机的定义是: An aircraft without a human pilot aboard，即无人乘坐的飞行器。无人机可以简单分为固定翼，直升机以及多旋翼三类。过去，无人机多为军事和工业用途，但随着科技的发展，消费级无人机市场快速崛起。随着越来越多的新晋厂商入局试水，目前市场上已存在各种级别“到手即飞”的无人机供消费者选择，把航拍从少数专业人士手里解放出来，推向了普通大众。
无人机带着它得天独厚，可以“上山下海”的优势，作为新兴的摄影工具，在“飞手”手中，给大家呈现了很多壮丽的视频与照片。
虽然现在无人机已经进入了消费级别，但撞到磕到也足够让人心疼，再加上无人机上搭载的设备也是一大笔钱，所以在整个无人机的设计中，产生了一个新的热点----避障系统。
避障系统使无人机在一些特殊情况下，比如面对操作者没有注意到的障碍时，可以自动地避开障碍，减少不必要的损失。
现在市场上存在的避障系统大概可以分为三种：超声波、TOF以及视觉系统。其中，基于视觉的系统是当前的主流。
当一个摄像头内部参数（有效焦距，光学中心，不垂直因子）已知，由摄像头得到的图像只能确定一条射线，换言之就是缺乏深度，也就是距离信息，所以想要得到三维信息，必须在空间中多加一个“约束”。
这个“约束”主要分为两类：一类就是多加一个摄像头，保证由两个摄像头通过对同一点的图像确定的两条射线能够相交，这样就可以确定该点的空间位置，这就是模仿人眼的双目立体视觉。
另一类是采用额外的光源装置确定一个光平面，这样就可以得到由摄像头及图像上一点确定的射线与光平面交点的坐标，这就是结构光三维视觉，它的结果是十分准确的。不过这个方法也有缺点，就是结构光三维视觉只能得到光平面上的点位置坐标，但如果在一些要求不能加光源的环境下就不能使用了。
无人机好玩儿，但闯祸也不少。在全球范围内，针对无人机的专门监管法案目前大多处于空白或者待完善的状态。因为“飞手”的技术不过关，伤人、误闯，甚至破坏公共设施、危害公共安全的案例都不在少数。此次发生在成都双流国际机场的无人机干扰民航事件就是一个典型案例。
据报道，美国联邦航空管理局（FAA）的无人机专项小组已提交了一项提案，计划让新的无人机监管法案实施。该提案中表示，250克以上的无人机都将会被纳入监管当中，除非生产厂商申报的飞行的距离不超过300英尺（约90米）。而在成都双流机场发生无人机扰飞事件后，四川公安对举报净空保护区域内无人机“黑飞”行为的市民，将给予不低于10000元的奖励。
同时，在硬件设计上，目前生产厂商也正在进行尝试，比如通过一些设计让无人机无法在机场区域起飞等等。
最后提醒一下各位无人机玩家，虽然新型号的无人机拥有高科技结晶的避障系统，但在一些特殊的地区，比如机场等禁飞区，也是会造成很大的安全隐患的。所以，在“飞手”们娱乐和工作的同时，千万要注意不能影响到日常公共秩序和大众安全。
