警察的零杀伤性武器警笛（siren），警笛这个词来源于传说中的希腊神话，看过加勒比海盗的人们都应该都知道，它象征着危险的诱惑。
传说siren是河神埃克罗厄斯的女儿们，它们形如人鱼、美若天仙，但却以吃人为生，常以美妙的歌声引水手落网。为了警示渔民，人们开始用警笛提醒过往渔民siren的故事，慢慢的，这个词就和警笛划上了等号。
实际上，最初警笛是在1790年被苏格兰的约瑟夫·哈得逊带到生活中的，尽管现在被用于许多方面，但最初实际上是作为一种音乐乐器出现的。它最初的设计非常基础，就是一个气动管和两个磁盘。
这个“发明”背后的原理很简单，一个磁盘转动，另一个静止，于是从气动管中产生的气流就会由于前者的干扰而产生我们现在所听到的警笛声。
最初设计警笛相对复杂，而且想要将他安装到车辆上会增加不少的重量，对于当时追求苏队的警车来说，拖着这么一个“玩意儿”也是相当的不方便。但是随着汽车和其他工业的发展，警车也可以搭载越来越多的装备。慢慢的，原始的警笛被现代技术的 电子警笛所取代。这些电子警笛可以产生更大更刺耳的噪音，来帮助警察迅速的亮明身份。
第一支电子警笛出现在1960年，新型的警笛使用调制器、振荡器以及放大器，警笛声可以通过安装在警车车顶的喇叭传播，提升了整个警系统的效率。另外警笛还演变出了多种警笛声，以针对不同的紧急状况制造不同的音效，根据不同的警笛声，可以提示行人开来的是一辆警车，救护车，或者是消防车。
