火箭推进榴弹，简称RPG，是前苏联研制的反坦克及一般支援武器，和AK-47同列为20世纪步兵武器之王。RPG由火箭助推反战车高爆弹（也可改换反人员用空爆燃烧弹或普通破片榴弹）和可重复再装弹的带握把筒状发射管组成（部分型号的RPG采用“用后即抛”的一次性发射管，不能重复装弹），特点是轻便、造价低廉、操作简单而火力强大，人称其为“步兵大炮”或“迷你大炮”。
RPG的前身是元首发明的铁拳，在二战后期，由于德国的空军和装甲集团基本败光，面对盟国的两线优势战场，元首发明了铁拳，当时的铁拳的发射装置简单，成本低，当然射程也就不远，从30米到150米不等，专门用来打击盟军的装甲集团。后来战败，铁拳的资料被苏联霸占，研制出了RPG-2，因为RPG-1性能差，而未被使用。RPG-2采用的弹头为PG-2 HEAT。
使用前射手需先把PG-2 HEAT弹头从枪管前面载入，然后拉开外露击锤，接着以开放式瞄具瞄准目标，扣动板机方可击发。其有效射程约为150米，并能渗透约200毫米的轧压均质装甲。虽然RPG-2可以单兵操作，但其标准操作人员为两名，这包括了配有3发弹头的掷弹兵、还有一名使用突击步枪及持有3枚手榴弹的助手。是一种由苏联研制及大规模生产的火箭推进榴弹，它亦是史上第一种便携式无后坐力炮。
RPG-2在1949年起装备苏联军队，在1960年代起开始被更先进和杀伤力更大的RPG-7所取代。大量的RPG-2在苏军中退役后随即被输出到多个华沙条约国家和第三世界国家以作军事援助。在冷战期间的一些冲突，如：越南战争及中东战争等皆能找到RPG-2的踪影
从1961年开始， RPG-2被逐渐淘汰，RPG-7成为苏军的制式武器。与RPG-2相比，RPG-7的威力更大，射程更远，精度更高。但是世界的主战坦克M60都无法防御RPG-7，RPG-7就不仅仅是纯粹的反坦克武器，更像是一门灵活的“步兵支援炮”了。由于RPG-7性能好，渐渐的就成为RPG的代名词。
由于，RPG不仅仅能够对运输车辆、坦克、装甲车等陆地交通工具构成相当威胁，对于造价昂贵的航空器，如直升机、低空飞行的攻击机等也可以带来杀伤，经典的战例，如1993年美军在摩加迪沙巷战中，因RPG接连损失两架黑鹰直升机，可参见电影《黑鹰计划》；因此，更加为反抗组织或恐怖分子所青睐，视之为回报率极高的武器。
中国最早的56式40毫米火箭破甲弹就是仿制的RPG-2，后来由于战争需要又仿制了RPG-7制造出69式40毫米火箭筒，后来又被更新型的PF89完全替代。随着现在主站坦克的防御做的越来越好，使用RPG-7打主战坦克基本没戏，但是在许多第三世界国家甚至西方国家的军队，或者，反政府武装部队、步兵及游击队都广泛使用RPG。无论如何，作为一款高度实用且价格低廉的单兵武器，和AK系列自动步枪一样，RPG在其问世以来至今的国际武装冲突和不对称战争中扮演着无可替代的角色。
