俄罗斯内卫部队的前身可以追溯到沙皇亚历山大一世时期。后来俄罗斯联邦政府对内卫部队和护卫部队进行了整合，组建了现在的联邦内卫部队，俄罗斯内卫部队创建于前苏联苏维埃政权成立初期。当时，负责在全苏境内肃清反革命的“契卡们”组建了第一支内卫部队，与各种各样敌对势力展开英勇斗争。在前苏联国内战争和伟大卫国战争期间，这支部队又担负起保卫领导机关、铁路、重要工业目标以及红军后方基地安全的重任。
前苏联解体后，这支在世界武装警察和宪兵部队中享有很高声誉的部队也被独联体国家分割。俄罗斯联邦作为前苏联的主要继承者，接管了这支部队的大部分兵力，并让其在联邦中继续发挥维护国家安全和稳定的重要作用。内卫部队先后被派到外高加索、中亚等17个不同地区执行作战、戒严、制止武装冲突的任务，取得了显赫的战绩，被公认是处置暴乱、骚乱事件的排头兵。
俄罗斯内卫部队大约有26万人左右，实行合同制和义务兵役制相结合的兵役制度。因此，在世界各国的保安部队中，俄罗斯内卫部队无论数量还是质量都堪称一流。
俄罗斯武装防卫部队不同于现役军队，它的主要任务是维护国内公共秩序、保障法律的顺利执行。另外，作为一支重要的国家力量，它还必须负责国内安全，承担一些重要目标的保卫任务。俄罗斯在帝国时期的传统武装防卫部队包括以下几部分：警察，独立宪兵部队，独立内卫部队和武装护卫部队，作用类似于我国的武警部队
虽然俄罗斯法律赋予内卫部队很大的权力，但又严格限制内卫部队适用警察的权限，使内卫部队与警察部队严格区分开来。只有当部队担负维护社会治安的特殊任务时，才被允许采取相应的警察措施。只有遭到暴徒的袭击或为了击退武装暴乱分于对特殊重要目标的进攻时，内卫部队才被允许使用武器。但使用了武器后必须详细记录，并立即送交当地检察院。
俄政府一直十分重视改善内卫部队的武器装备，除了先进的轻型武器、各种防暴器材以及侦察通信联络器材外，内卫部队还装备了强光灯、高压水炮，以及催泪弹、电台警棍等武器。俄罗斯内卫部队装备的9毫米微声狙击步枪，全长只有894毫米，却口很大，威力强，有效射程达500米，使用穿甲弹能在300米的距离上穿透3级防弹背心。而7.62毫米AKM突击步枪，是由前苏联军队装备的突击步枪改装。该枪改进后体积和重量都有所减少，而且火力猛，故障少，动作可靠，结构紧凑，已成为当今世界名枪。
