M9式刺刀是由美军在1984年正式采用的一种战场多用途刀和刺刀。它具有177.8毫米（7英寸）的刀锋，而且刀身上具有长孔套设计，可与其刀鞘头的驻笋组合成钳子，全刀绝缘，可铰断铁丝网。
1985年12月美陆军部正式提出对新刺刀的战术技术要求。1986年初，美国国防部提出招标后，有3家美国公司和3家外国公司参加竞争。经过对6家公司55把刺刀的野战试验，美国弗罗比斯公司的刺刀获胜中选，被命名为M9式多用刺刀。
此后在本宁堡美国步兵学校进行的步枪突击连刺刀突击科目训练中，又对M7式和M9式刺刀进行了广泛的对比试验。试验结果证明，在损坏率等方面，M9式刺刀比M7式刺刀有明显的优越性。1986年10月，美国陆军部批准了一项价值1560万美元的合同，购买315600把M9式刺刀。1987年3月，M9式刺刀开始装备美陆军和特种作战部队，主要用于步枪，也可作匕首和野战工作刀。
M9式刺刀是在弗罗比斯公司的巴克马斯特狩猎刀的基础上改进而成的。刀身用不锈钢制造，经锻压加工，厚实坚固。表面呈暗灰色。刃口部位经局部热处理，刀口锋利，能砍树枝木棒，切割绳索。刀背较长一段有锯齿，锯齿坚利，角度合适，能锯断飞机壳体和50.8毫米厚的松木板。刀身前部有一长孔。
该刺刀的刀柄为圆柱形，用美国杜邦公司生产的暗绿色ST801尼龙制造，表面有网状花纹，握持手感好。刺刀的横挡护手上有枪口环，刀柄尾部开一小卡槽。与枪的结合定位方法与M7式刺刀相同。
M9刺刀，刀长310毫米（其中刀身长182毫米，刀柄长128毫米），刀身最大宽度37毫米，刀身厚度6毫米，锯齿段长75毫米，刺刀总重量为810克，其中刀重413克，刀鞘重397克。夹点硬度HRC 53—58，包括刀片右侧稍大一点的血槽。刀身上开有一个夹点孔，用以与刀鞘的凸起驻笋结合作为铁丝剪，此外刀柄的凹槽亦可用作开瓶器。不锈钢制刀座穿过中空手柄，并以刺刀底部的六角螺丝固定。刺刀可通过使用一个内六角板手作分解维护。塑料手柄的横截面为圆形，具有防滑的表面。
M9式刺刀的刀鞘也用ST801尼龙制作。刀鞘下端的镶件上有驻笋和刃口。刃口角度设计合理，硬度高。刀身上的长孔套到驻笋上时，刀身和刀鞘刃口处贴合紧密，用它可剪断铁丝网。刀鞘上装有一块磨刀石，并用织物制作的盖片加以保护。刀鞘末端还有螺丝刀刃口，可作改锥使用。
M9为多功能刺刀系统；作为装上M16系列和M4系列的刺刀、一把近战武器、一般野外及实用刀，装在刀鞘上一起使用时的铁丝剪，以及一把锯子，还可以装上莫斯伯格590特殊用途霰弹枪及国外的丰和89式5.56毫米突击步枪。
