公元前206年建立的汉朝，和当时正处于王政时期的罗马王朝，一东一西，在地球的两极建立起了强大而繁荣的国家。
在军制上，汉朝保持了秦朝高度集中和统一的特点。武帝时期，削弱王国诸侯，加强对军权控制。军队结构不断变化，骑兵上升为重要兵种。汉朝实行募兵制，常备部队并不多。汉朝军队包括京师兵、郡国兵、边防兵三个部分。三者结合，构成军队的整体。汉军在战役前往往要进行一段时间的动员，虽然要废一些时间，但动员后的规模极大。反观罗马，实行的是一种非常独特的动员兵制度。士兵是从公民中动员起来的，他们必须自备武器，因此，骑兵及武器装备较好的重步兵来自最富裕的阶层，此外还有装备稍差的步兵分队。各种部队均以一百人为单位进行编队，称为“百人队”。早期的古罗马军队的作战队形是方阵。随着武器装备的改进，到了公元前300年左右的时候，古罗马逐渐形成了由支队组成的军团作战体制。古罗马逐渐扩展成为一个帝国后，由于其疆土日益扩张，使得连年的不断的战争规模越来越大。采用每个征募公民来组建民兵的办法已不能满足军队兵力的需要，必须建立一支有专职士兵组成的常备军，从而导致了由步兵大队组成的古罗马军团的发展。为了适应形势的要求，公元前100年左右，古罗马执政官马留对罗马军事体制进行了改革，提高了作战的机动性和灵活性，使古罗马军团逐步向方阵队形演变，并把步兵大队作为基本的战术组织。
?在武器装备上面，到了汉代，武器装备已是领先于世界。汉朝武器以钢铁兵器为主，在西汉时期，武器种类就已多种多样，从攻城类到野战类划分极为详细。如当时的长柄兵器有枪、矛、戟等；短柄兵器有刀、剑等；远射兵器有弓、驽等；防护装具有铠甲、盾牌；锤砸、劈砍兵器有锤、杖、斧、钺等。汉朝人也从对手匈奴人那里学习了骑射，发展了自己的骑兵，并且使之成为主要的优良战斗力。
罗马人在武器制作的技术上处于劣势，但是罗马军队的武器以沉重著称，这表明罗马军的体力要胜于汉朝的农兵。他们根据自己的特点和当时的技术，发展了适合自己士兵和作战方式的武器。最初，古罗马的骑兵和步兵主要使用长矛和弓进行作战，剑是次要武器。到公元前三世纪末，古罗马军队淘汰了用于砍杀的剑，改用一种稍短的剑，称为短剑，剑头十分尖锐，用起来比梭标灵便，用途更广，可作为劈刺式兵器，其作用十分重要。同时古罗马人对盾牌作了较大改进，将盾改成了结实的长圆形凸面体，可以将身体的大部分遮盖住。古罗马人对兵器的一项重大发展是重标枪，这种标枪容易投掷，穿透力大。作战时，军团士兵可一齐投出，可以取得最大的心理威慑效果。起初，重标枪只是剑的辅助兵器，到了公元前一世纪，它的作用就变得跟剑一样重要了。古罗马军团的士兵通常都携带着这一轻一重两种兵器。同中国人一样，罗马人也从高卢人那里学来了骑兵战术，但主要用于快速突击和清扫战场，兵团主要战斗力仍然由重装步兵团担任?。
?综上，虽然汉朝军队和罗马军队从来没有交战过，但是其战斗力在当时世界上都是处于前列，而且各有优劣，各有侧重。在同样化的情况下，相同的人数，汉朝的步兵，弩兵，骑兵部队也许不能抵御罗马重步兵团的重标枪投掷和集团方阵冲锋。但是在比较复杂的实战情况中，汉朝兵种丰富，武器多样而精良，兵种搭配好的优势就能体现出来。当然战争中，策略也是非常重要的，汉朝与罗马都拥有世界上顶尖的军事指挥家和策略专家，如罗马的凯撒，屋大维等，汉朝的李广等，这个问题在此就不展开探讨了。
由汉朝与罗马的军事实力对比 ，我们可以得出一些人类社会发展中的有趣结论：汉朝的统治，延续了从秦朝以来的高度中央集权的政体，非常典型的由上自下的金字塔型统治模式，在这样的社会结构下，士兵的募集，训练，作战，后勤，军事科技的研发等都得到了充分的权重，而且在汉朝相对比较和平稳定的社会经济环境下，才能使得科技发展在当时处于世界领先地位。而罗马走的是截然不同的一条道路。罗马的体制中包含了古代希腊民主政治遗留下来的传统，在历史上和汉朝相同的时期，罗马由民主化的元老院掌握国家最高领导权，并没有形成稳定的中央集权统治，因而无法像汉朝一样，形成一个和平的，统一的国家，发展农业。但罗马通过不断扩张，不断征服，获得巨额战争赔款的方式来发展了国家经济，通过动员兵制度，进行广泛的农业生产。整个罗马王朝就如一架战争机器，只有通过不断侵略来维持国家的运转。在对外扩张的同时，各文明的文化也在激烈碰撞，交流。在罗马也诞生了一些对后世有广泛而巨大影响的事物，比如罗马的法典。这两种截然不同的文明发展的道路，既从一方面反映了两个民族一个内敛，一个外向的民族性格，在很大程度上也影响了后世东西方人整体的思维方式和倾向。实在耐人寻味。?
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