“倚马成文，上马杀贼 ”常常被形容一个人文武全才。如果说正德年的文武全才典范是王阳明，那么嘉靖年的就必然要属唐顺之。唐顺之出生于常州青果巷的一个名门望族，其祖父唐贵是进士出身，任户部给事中，其父唐宝也是进士出身，任河南信阳与湖南永州府知府，可谓书香门第。唐顺之也不负所望， 23岁那年（嘉靖八年，1529年），他参加了每三年才在京城举办一次的会试，荣登第一。年少而负才气，年轻的唐顺之性格上有些孤傲，因此在官场上并不顺利。终于在嘉靖十八年（1539年），唐顺之被削职还乡。
这一削职还乡，还出了一个堪称妖孽的全才。唐顺之回乡后闭门谢客，昼夜讲究忘寝废食的读书，除儒学经典外，射学算学、天文律历、山川地志、兵法战阵无所不学。唐顺之三十七岁那年，向一位河南人杨松学习枪法。如果单纯只是泛，倒也没什么好说的。但实际上，唐顺之在每个方面都取得了巨大成就。
文学上，此人是嘉靖三大家之一；数学天文，唐顺之破解了自元末失传的郭守敬算法；兵法上，俞大猷是他的学生；枪法上，唐顺之圈的一尺枪花，戚继光只有叹服；在阵法上，最早的鸳鸯阵的刀牌、狼筅、长枪小队组合，是明军阵法中，应对倭寇小团体作战的特性，第一次的小阵改良，后世大名鼎鼎的戚继光鸳鸯队，就是在唐顺之鸳鸯伍的基础上改良出来。
唐顺之的鸳鸯伍，可谓找到了倭寇战术的命门。那就是精锐倭寇所最擅长的兵器是刀剑，但是刀剑它不够长。一寸长一寸强，长枪可以轻易做到一丈八尺，即5.76米，而现存有记录可查的战国武士，持有的实战刀剑最长不过2米。也就是说，在持枪人的长枪攻击到持刀人身上的时候，持刀人还要努力前进将近三米，才能够到持枪人的身体，这个时间起码可以让长枪再攻击一次。或者这样解释，我打你三下的机会，你只能打我一下。所以纵观倭寇的作战模式，有着很鲜明的特点，那就突袭、夜袭、设伏、袭击侧翼。
这些作战模式都是为了弥补倭寇正面作战能力的不足，而明军的大阵模式应对这种遭遇战显得十分呆板，加之在兵器重量上很是吃亏。于是唐顺之就想到了一个方法，放弃以二十五人的队为基本单位，把最小的编制改成只有五个人的伍。唐顺之的鸳鸯伍有三种不同兵器，伍长持防牌在最前，其后是一把狼筅和三支长枪，三支长枪中的空档，各夹一个刀牌手和狼筅手。
▲唐顺之鸳鸯阵复原图
很多人认为狼筅是戚继光发明的，其实不是，狼筅是处州兵的武器。如果把其作为通常意义上的“扫把”，那就大错特错了。筅并不是用来对方刀剑的，而主要是用来交枪的。狼筅由于其横出的枝桠，有着阻碍物体前进的作用。所以把其看作为一个网状的，中间带一个枪头的异型盾牌来说比较好。对阵狼筅的敌人，由于横枝的阻拦，并不能像类似对付长枪一样，直接抢进枪手身侧。而狼筅的横枝，却不妨碍自己的战友在背后从横枝的缝隙中挺枪前刺。狼筅与其他兵器相交的时候，还可以转动枪柄，用横枝锁住对方的兵器，让已方持枪士兵，能够有机可乘。
▲狼筅复原图
鉴于倭寇的重弓重箭，在较近距离上的巨大杀伤力，唐顺之在队伍里配备了盾牌，顺便也封死了任何有可能滚入的刀手的通路，改良后的军阵在灵活性上大为增强，但是这个队形也有一个不好的缺点，训练时间太长。刀牌手和狼筅手在兵器上有巨大的优势，只要够稳妥，基本上就不会有什么大的问题，但是作为主要杀伤力输出的长枪手就不行了。俗话说“年刀、月棍、一辈子的枪”，这意味着一个好的长枪手是需要长期训练。戚继光在请教唐顺之枪法的时候，问如何才能像他一样，将枪花圈到一尺之内？唐顺之的回答是：“我练了十年！”但军队不可能忍受十年才培养出一个普通士兵，而且并不是所有人都是唐顺之。
▲后人还原的鸳鸯阵
另外，他的鸳鸯伍还是有一个很大的缺陷，伍作为单位人数太少。枪手在阵型中，安全冗余不够，如果万一有敌人能突破牌手还狼筅手的防御，训练度不可能达到十年作为标准的普通枪手，受到伤害的可能性就非常大了。然而唐顺之在还没来得及改良阵法的时候，就在抗倭一线因病英年早逝，年仅五十三岁。
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