棍棒是人类最早使用的武器之一，早在旧石器时代，原始人就会用棍子揍人（或者揍动物）了。后来人们觉得单纯的木棍用起来不过瘾，就在棍头上套装石质或铜质的棍棒头。再后来，人们加长了木棍的长度，同时对棍棒头的形状做出改进，殳便产生了。殳这种武器在春秋战国时期一度很流行。但从秦代开始，殳便不再是军队的制式装备，而是作为礼仪用具使用了。秦俑坑三号坑出土过一批铜殳。这些殳规格一致，柄长1米，殳头为筒壁较薄的圆筒状，长10.5cm，直径2.3cm，顶端为三面聚集成锋的三角锥状。由于三号坑的兵马俑属于仪仗队性质，因此这批殳的用途也应该是仪仗用具。
▲秦殳
到了汉代，用于礼仪的殳进一步加大了手握处和顶部的直径区别。从视觉上看，这时候的殳就跟后世的棒球棍差不多。当时的殳按照材质可以分为两种，一种为木质，被称为车辐；一种铜质镀金，被称为金吾。在汉代，皇帝出行时的仪仗队礼官可以手持金吾，因此金吾逐渐被赋予了权杖的含义。再后来，禁卫军的统帅也被称为执金吾，刘秀所谓的“为官当为执金吾，娶妻当得阴丽华”中的执金吾，指的便是统领士兵，负责皇宫安全的官员。用现代的话来说，就是首都卫戍部队总司令。
▲为官当为执金吾，娶妻当得阴丽华
当时也有通体以金属铸成的殳，如刘胜墓出土过一件铁殳，长2.04米，上端直径1.4cm，下端2.1cm，本体为一根圆柱体铁棒，顶端截面为方形。这件殳和秦俑坑中的殳一样，应该也是作为礼仪用具使用的。
棍棒类武器有一个优点，就是基本不需要练习用法，用的时候抓起来砸他娘的就行了。这点深受不懂武功的人青睐，对于没练过的人，你给他把刀剑他也不知道怎么砍人。但棍棒这种东西就跟板砖一样，拿到手里就会用，根本不需要学习。
比如西汉时有一种被称为棁的防身武器，《急就章》中说，棁就是小型的棓，因为能藏在袖子里，又称袖棓。那棓是啥呢，其实就是棍子。因此所谓的袖棓，其实就是一根能够放在袖子里的短棍。广阳王刘建墓曾经出土过一件棁，本体为铁芯包铜，两端包银，截面为八角形，长48cm。对于广阳王这样的贵族来说，练习武艺没时间，另外刀剑也不是什么地方都能带进去的，短棍好用又方便携带，实在是日常出行时防身的最佳选择。
▲汉代铁棓
▲广阳王刘建墓出土的棁
魏晋时期，棍棒类武器仍有使用，朱然墓出土过一件蜀汉制造的漆盘，上面绘有一幅童子对棍图。图中童子使用的棍棒形体细长，前后粗细一致，与后世的棍棒已经很相似了。
当时的人们称呼白色的木棒为白棓，吴国的贺齐讨伐山贼时，属下军队使用的武器便是白棓。笔者认为，所谓的白棓，可能就是表面未经处理的木棒，因为一般来说，只有缺乏武器的军队才会使用棍棒。由于物质紧张，这些军队在制作好木棒之后，一般也不会给木棒髹漆什么的，毕竟古代漆还是比较贵的。由于表面没有处理，因此木棒的颜色就是原木的颜色，即接近白色的浅色。
短棒也是骑兵常用的武器。如尔朱荣与葛荣作战时，双方都是骑兵。尔朱荣认为，骑兵混战时，刀不如棒，于是便命令士兵们每人携带一根短棒。 战斗开始后，尔朱荣亲自带队冲锋，葛军很快便被击溃。
唐代将领李嗣业也经常在骑战中使用大棒。唐军和阿拉伯军队在坦罗斯交战时，唐军的盟军反叛，结果唐军大败。撤退途中，高仙芝和唐军残余部队被另外一支溃军挡住去路，李嗣业用大棒将溃军赶开，高仙芝才得以逃脱。后来，李嗣业参与平定安史之乱时，也经常使用大棒作战，敌军遇之无不溃散。
到了宋代，棍棒类武器广泛列装，据说宋太祖赵匡胤便是使用棍棒的能手。武经总要中记载，宋军步兵每五十人为一队，一队宋军装备六件棍棒。这些棍棒由力大的士兵使用，专门在对敌时砸击对方的兵刃。
武经总要中记载了七种棍棒类武器，分别为：抓子棒，钩棒，狼牙棒，杵棒，诃蔾棒，白棒，杆棒。其中抓子棒和钩棒的一端都有铁钩，可以在作战时勾拿对方；狼牙棒的一端为膨大的木锤状，上面密布铁钉；杵棒与狼牙棒类似，但两头都有安装铁钉的木锤；诃蔾棒为棒球棍状，手握处较细，两头包裹铁皮；白棒和杆棒都是粗细均匀的长木棒，从武经总要的插图上看，白棒的两端似乎与诃蔾棒类似，也包裹有铁皮。
在宋代，军队除了装备制式棍棒外，在武器不足时，也会临时制作普通木棒充当武器。毕竟古代生产力不发达，再富裕的军队都有缺钱的时候。例如建炎二年，一个名叫程昌弼的官员便上奏皇帝，希望皇帝允许各州县自制棍棒，弥补武器的不足。为什么要各地自制棒子？那肯定是刀枪不够用了啊！
明代军中也用棍棒，戚继光曾经说过，棍是其他兵器的基础，练好棍法，再练习刀枪钩耙之类就会容易上手。想想也是，所有的长兵器，刀也好矛也好，主体都是一根棍子，棍子用好了，那再学习其他武艺也确实能够达到事半功倍的效果。
明代的棍棒类武器有大棒、夹刀棍（四镇三关志中称为夹靶刀）、少林棍等。其中大棒长七尺，一端有短刃，短刃为鸭嘴形，长二寸，一面起脊。步兵使用大棒对抗骑兵时，只用大棒敲击马头，马被打倒，骑兵也就失去了意义。戚继光练兵时，不少士兵畏惧骑兵，戚继光便亲自操演使用大棒对抗骑兵的方法。
夹刀棍的结构和用途与大棒相似，但用法不同。步兵使用夹刀棍对抗骑兵时，用棍上的利刃戳刺人面和马腹。夹刀棍棍体较短，而刃部较长，夹刀棍的刃长五寸，柄末与刃部朝向相同的位置有棱，这样的设计是为了便于士兵在夜战时找到刃的朝向。
少林棍即普通棍棒，形体细长，长八尺或八尺五寸。从明代开始，军队便开始大量使用火器。到了清代，军队中火器的装备率已经相当高了，各种火器已经成为军队的主要武器。在这种状况下，冷兵器的发展陷入停滞，流行千年的棍棒类武器也没有了往日的风采，只留有寥寥数种。
▲观复博物馆清代紫檀棍
清军绿营兵使用两种棍棒，即绿营棒和虎头棒，绿营棒长五尺四寸，截面周长四寸六分，通体髹黄漆，两端套有铁头，虎头棒长四尺，截面周长四尺六寸，通体绘有黑黄相间的虎纹。
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