在东欧国家的军队中，骑兵都占有极为重要的作用，第二次合邦之后的波兰—立陶宛联邦也同样如此。不过在第二次合邦之前波兰与立陶宛两国由于其地理位置和所面对的敌人的不同，因此在军队发展当中实际上也出现了一些较大的差别。更多的参与到欧洲天主教事务中的波兰，也因此更多的吸收了欧洲西部的军事发展所带来的装备以及作战思路的革新，这使得波兰的军队相较于其他的东欧国家相比看起来更加像一个欧洲西部的国家。他们的骑兵大多身着欧洲西部样式的全身板甲，并且使用的武器也大多是欧洲的重型骑枪等装备。
▲影视作品中常常出现的翼骑兵形象
与此同时，立陶宛的军队发展则走向了不同的方向。立陶宛所面临的敌人则更多是来自东部的莫斯科大公国还有克里米亚的鞑靼人所带来的危险，在广袤的东欧平原上，建立一支类似于波兰的重骑兵部队显然并不适合东欧的作战环境。同时生活在立陶宛地区的大量的鞑靼人对于立陶宛骑兵的作战方式同样产生了巨大的影响。这些因素使得立陶宛的骑兵更加注重机动性，但是防护力量相比波兰则显得十分的薄弱，并且他们的作战方式也更多的类似与鞑靼人，而非自己的天主教同胞。
▲与莫斯科大公国军队作战的立陶宛人
▲波兰的具装骑兵
伴随着奥斯曼帝国和莫斯科大公国对于波兰的威胁日益提升，波兰和立陶宛再次合邦，之后作为波兰—立陶宛联邦的国王斯蒂芬?巴托里，所面对的一个巨大问题，是如何能够将波兰和立陶宛现有的重要骑兵部队合并成一支能够适应欧洲西部以及东欧战场上的骑兵部队。斯蒂芬?巴托里给出的解决方案，就是将来自匈牙利的“骠骑兵”风尚，以及一些来自奥斯曼帝国的骑兵作战系统带入了联邦。过去波兰以及立陶宛两方的军事贵族们被整合为了新的骑兵军团，并且他们所装备的铠甲以及武器不再是来自欧洲中部的全身板甲，而是采用了来自联邦东部生产的，我们今天常常在影视剧中所见到的龙虾甲。不过这种龙虾甲也并非在一开始就得到了普及。与之相反，此时更多的是使用具有西亚风情的板链甲样式的胸甲，因此波兰—立陶宛的骠骑兵们在很长时间内依然会使用盾牌来弥补在铠甲上防御的不足。
▲板链甲
在武器方面，为了能够提高骑兵的机动性，因此过去沉重但是威力强大的西欧式骑枪从波兰—立陶宛的骠骑兵中消失，取而代之的是一种长长的空心骑枪，这种骑枪是波兰人原本惯用的一种武器，它们比西欧的重型骑枪相比长度更长，同时却有比重型骑枪纤细了很多。这种波兰空心骑枪带有配重球来方便骑兵握持，别且这种骑枪的长度在战斗中不仅在视觉上给他们的敌人带来了巨大的冲击。实际上在擅长使用这种骑枪的骠骑兵手中，它们对于步兵方阵以及骑兵们所带了的破坏力也是不可小觑。不过空心骑枪通过极大的牺牲了使用寿命来换取了机动性的提高，不过在对抗俄国人和鞑靼人时，由于他们的骑兵很多都缺乏有效防护，所以这种空心骑枪依然能够发挥不错的作用。
波兰—立陶宛的骠骑兵为了弥补这种“一次性”骑枪所带的麻烦，斯蒂芬?巴托里还开始在波兰—立陶宛普及马刀的使用。马刀对于波兰和立陶宛人来说倒并不是一种新奇的东西，在蒙古入侵时，蒙古大军所使用的马刀就曾经为波兰人留下了深深的屈辱，在之后与鞑靼人和奥斯曼人、莫斯科人作战时，敌人大多都是使用马刀来进行拼杀。虽然不少的波兰人仍旧习惯于使用长剑来作为自己近战肉搏时的武器，不过仍然有大量的马刀通过贸易从西亚传入了波兰和立陶宛。斯蒂芬?巴托里时期，更加富有波兰特色的波兰马刀出现，并且流行起来。这种波兰马刀的刀刃相对于西亚的马刀刀身的弯度减缓，较短的刀镡和以安设为锐角的柄头，而且刀尖也是颇有特色的双刃结构。可以说这种新式的马刀极大的考虑了原本波兰—立陶宛贵族们使用近战武器的许多习惯，因此其相较于那些沉重的弯刀，虽然可能会降低马刀的劈砍能力，但是更加方便使用。此后，波兰马刀迅速在整个联邦中快速传播，甚至发展成为了波兰—立陶宛贵族们身份地位的象征，而且贵族们也热衷于将一些带有忠君爱国和宗教方面的短句作为铭文刻在刀刃上。
▲波兰马刀
除了马刀，战锤也在波兰流行开来，华丽但是缺乏实战作用的槌锤被更多的用于阅兵或者是作为权杖使用，而颇富杀伤力的钉锤则成为了贵族们喜爱的趁手兵器。钉锤收到在波兰—立陶宛流行的程度，以至于达到了这种武器随时有可能出现在任何出现了争吵的地方，并且它的巨大威力随时可能把受害者留下可怕的伤势。这种可怕的威力以及贵族们爱好使得波兰——立陶宛的议会、国会、法庭等等所有可能会发生争吵的地方，都禁止贵族们携带这种武器进入。
▲四分之三甲骑兵
之后，波兰—立陶宛全新的骠骑兵很快就成为了联邦在战场上所向披靡的一把利剑，由于骠骑兵们逐渐开始佩戴用羽毛装饰的类似于羽翼的木条，因此骠骑兵们后来也被称为“翼骑兵”。除了骠骑兵以外，17世纪初波兰—立陶宛仍然还有许多类似欧洲的一些龙骑兵，不过由于骠骑兵的地位逐渐上升，使得龙骑兵们也开始逐渐加入到骠骑兵的队伍中，而骠骑兵们本身也会携带火枪。因此到了17世纪中叶，佩戴有明亮羽翼的翼骑兵们更多的被称为“冲击骑兵”而非原来的骠骑兵。
▲17世纪初期的骠骑兵
与人们在影视作品中所培养的印象不同，波兰的翼骑兵并不是一开始就佩戴着他们那鲜艳的羽翼。17世纪初的骠骑兵们虽然已经开始佩戴兽皮来作为自己的装饰，不过他们并没有像后来的翼骑兵那样将张扬的羽翼固定在自己的身上，他们的羽毛更多的是固定在自己的盾牌上。有一些财大气粗的贵族到也会使用羽翼，不过他们的使用方式则是将羽翼固定在自己的马鞍上而不是固定在自己的身上。因此，在俄国“大动乱”期间，俄国所遇到的波兰骑兵们并不会是像后来大洪水时期的哥萨克人、瑞典人所遇到的绚丽骑兵。到了17世纪中叶，伴随着哥萨克人赫梅利尼茨基所领导的乌克兰哥萨克大起义的爆发，波兰进入了动荡的“大洪水时期”。被哥萨克人起义闹的头晕目眩应接不暇的时候，莫斯科大公国和瑞典则磨刀霍霍准备趁着此时在波兰身上分一杯羹。作为波兰军事力量的中坚，翼骑兵成为了能否拯救波兰命运的关键，伴随着这些军事贵族的发展，此时的翼骑兵装备比17世纪初期时早已华丽了很多，经过他们铠甲的制作越加精良，翼骑兵们已经可以扔掉他们使用的盾牌。
▲17世纪中旬的翼骑兵铠甲
另一个重大的变化则是，波兰翼骑兵们标志性的羽翼开始大量出现在这些骄傲的波兰骑兵们身上。这种羽翼是用两根黏贴着大量的羽毛的木条制作的，翼骑兵们将这种羽翼固定在自己的身后作为装饰。不过关于翼骑兵羽翼的使用实际上并不会像电影中那样无时无刻都佩戴在身上，实际上，翼骑兵们的羽翼更多是在游行或是阅兵时使用，巨大的羽翼以及上面的羽毛，在骑兵行进中会发出巨大的响声，这对骑兵来说绝对是一个值得骄傲的事情。在战场上，翼骑兵的羽翼就没有那么值得骄傲了，骑兵全速冲锋的时候，那巨大的羽翼摩擦空气带来的阻力对于骑兵们来说便成了一个巨大的隐患。所以虽然并非绝对，但是大多数翼骑兵们在一场大的战役中一般是不会佩戴他们花枝招展的羽翼，即使使用也是一些个头较小，并且固定在马鞍上的羽翼。
▲大洪水时期的波兰翼骑兵
虽然波兰人最终熬过了17世纪灾难性的大洪水时代，但是内乱以及外敌入侵对波兰—立陶宛联邦带来的破坏却是难以愈合，波兰的国力在这之后一蹶不振，虽然后来翼骑兵们在1683年的维也纳战役中再次亮相，并且在之后的大土耳其战争中大展拳脚，让欧洲人记住了那闪亮羽翼的赫赫威名，但是伴随着波兰—立陶宛联邦的衰落，翼骑兵也因此逐渐走向了末路，最终在18世纪销声匿迹。
▲维也纳战役中的波兰翼骑兵
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