巴西联邦共和国通称“巴西”，国土总面积854.74万平方公里，是南美洲最大的国家。巴西警察成立于1944年，属于政府组织、民事警察范畴。
下面我们来说说巴西各类警察的组织结构
一 联邦警察
联邦警察主要负责联邦刑事案件，总部在巴西利亚，在全国设立了27个地区分部、84个分局、21个哨所和一个亚马逊基地。负责边防检查，州际和国际罪犯、公共机构的腐败、行贿受贿、贪污等犯罪活动。在编人员为8500人左右，其中新任警察薪水为19300美元，而警察局长则为43300美元左右。每位警察必须拥有大学学历并通过智力和心理测试，如果没有从事过警察工作，则还需要去国家警察学院参加4--8个月的培训课程。
巴西有一个联邦公路警察部，负责公路巡逻以及犯罪打击和交通指挥，目前大约有7300名在职公路警察，他们每年底薪为17000美元左右。各地治安保卫由各州公共安全厅负责，由军警、民警执行，皆隶属各州公共安全厅，由公共安全国务秘书和州长领导工作。
根据司法部统计，巴西全国各州共拥有60万名警察．其中民警为13万人，军警40万人，消防队 7万人。
二 军事警察
根据联邦宪法，巴西街头执法主要由军事警察实施，该队伍由国家掌控，在结构上州与州之间各不相同。必要时联邦政府有权调动各州军警。军警分为士兵、班长、军士、少尉、中尉。其中上尉、少校、中校和上校，主要负责街道巡逻、制止犯罪和维护公共秩序，他们只有逮捕现行罪犯的权力。
在圣保罗州，军警分为8个警区，由上校任警区司令。圣保罗州军警配置的装备在全国比较先进，有直升机、机动车辆等，还有专门的防暴警察、摩托部队、自行车队和骑警等。军警如果犯罪则由军事法院审判。
三 民事警察
巴西还有些民事警察，他们在警区派出所开展工作。主要负责案件侦查，然后向州检察官提起诉讼并送达州法官判决。民警一般归州公安厅管辖。在北部地区，由于缺乏相关人才，民警中直接归属军警领导。
尽管巴西民察与居民人数之比为1： 310，与欧美国家相近，但其分布极不平衡。圣保罗、里约热内卢、米纳斯吉拉斯、巴依亚和南里约格朗德这5个经济发达的州集中了全国54％的民警。
四 市警卫队
巴西没有统一的市政警察队伍，后来由市长批准，建立了市政警卫队来负责保障学校，公共建筑和公园的安全并指挥交通，并负责市政府公有财产、服务设施、设备的保卫，维护市内交通安全。现在一些城市的市警卫队已经配合州军警执行维护社会治安的工作，成为维护公共治安的一支辅助队伍。
据巴西全国市警卫队理事会统计，巴西已建立409个市警卫队(共有 5561个市)，共有队员6万名。其中圣保罗州就占了193个。但是许多城市尚无这个经济能力，因此未建立市警卫队。
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