1901年独立后的澳大利亚警察制度采用联邦制的国家结构，虽然受到英国本土警察制度的影响，但与其单一制不尽相同。而澳大利亚由6个州和两个区组成，根据联邦法律的规定，州政府享有组建警察机构和统辖州内治安的独立权力。据此，联邦政府和州政府各自建立了警察机构，分别执行和维护联邦法律和州法律。
下面简要介绍联邦与州的警察机构的发展与构建。
联邦警察：1978年4月，担任过伦敦大都市警察局长的罗伯特·马克建议将联邦政府所属的警察与首都直辖区的警察合并，组建统一的澳大利亚联邦警察，此提议被通过，1979年10月，联邦警察局正式开始办公。
州警察：1789年8月，澳大利亚总督亚瑟?菲利普在新南威尔士州建立了第一个近代职业警察机构，1862年，新南威尔士州改进了州警察机构，此后又对警察条例进行了修订。1990年，新南威尔士州颁布了新警察法，州警察制度就此确立。
以下是详细的澳大利亚各州和领地警察服务项目
一首都区警察：负责堪培拉地区、首都和首都周边地区的治安警务。
二北领地警察、消防和紧急服务：北领地警察、消防和紧急服务是一种三合一政府服务机关，负责向分散的北领地居民提供生命财产保护和灾害应急管理服务。
三新南威尔士州警察：致力于打击犯罪和减少对犯罪行为的恐惧。
四昆士兰州警察：负责犯罪预防、失踪人口、刑事调查、以及其他警务信息。
五南澳大利亚州警察：保证平安稳定、防止犯罪、维护法律、协调和管理紧急事件、规范道路使用和防止路面交通事故等。
六塔斯梅尼亚州警察：负责预防和打击犯罪、招聘、高级人才、社区关系和警方证照颁发等项服务。
七维多利亚州警察：提供每天24小时全年无休假的社区警务服务，包括预防和打击犯罪、失踪人口、刑事调查、犯罪统计数字以及其他警务信息。
八西澳大利亚州警察：西澳大利亚州警方负责预防和打击各类犯罪、治安、交通管理等项工作。
最后提一句，在澳大利亚遇到紧急情况的话，拿起电话按000，即可快速获得援助。如果你不会英语英语，可以先拨131 450（翻译服务），进行三方通话，也能获得援助。
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