1413年，年仅25岁的亨利五世登上英国王位。年轻的英王志向远大，立志击败法国，夺取王位。即位不久，法国统治阶级中的勃艮地、阿曼雅克两派便发生内讧，底层农民也起义反抗法国贵族统治；亨利借此机会，向法国提出新的领土要求，并请求迎娶法王的女儿凯瑟琳公主。法国方面将亨利的要求予以回绝，1415年7月，亨利正式向法国宣战，不久便率领约一万英军从南安普敦出发，乘船渡过英吉利海峡，在塞纳河口的哈夫勒尔登陆。亨利此次远征，依然奉行自爱德华三世以来历代英王的袭扰战略——他的目标是掠夺法国资源，攻占法国城市，伺机与法军交战。
▲亨利五世
然而战争进程并不像亨利预想的那样发展。哈夫勒尔守军在围城战中进行了艰苦的抵抗，随后英军又遭遇了横行的痢疾。而在英军前往加莱港的途中，英军遭到了法国皇室总管查理? 阿布莱特率领的法国先遣军的袭击。周边地区的法军也同样在试图切断英军的补给来源，英军不仅难以保证正常的伙食供应，在秋季的大雨到来时更是因为缺少遮蔽，而不得不冒雨行动。
法王查理六世在召开御前会议后，命令封建领主集结各自的军队前去与正在索姆河畔阿贝维尔驻扎的皇室总管阿布莱特汇合，与英军决战。在奥布莱特的先遣军一路尾随英军的时候，由法国大元帅布锡考特率领的大部法军从茹昂出发，渡过索姆河并在10月20日与法国先遣军会师。随后两军向西北方向前进，最后，阿布莱特与布锡考特决意与英军决战，在阿金库尔附近率部拦住了英军的去路。
双方战役参加人数在不同资料中差异较大，亦不乏夸张之辞。现代研究观点认为，英军大约合计有6000人，其中900人为装备较好的骑士（作为下马骑士参战），剩余5000人皆为长弓手；法军人数最多可能在36000人左右，其中11000人为骑兵，18000人为下马徒步参战的重装骑士（大部为侍从武士），剩余7000人为热那亚雇佣的十字弩射手（其中包括少数弓箭手）以及少量长矛手。
▲阿金库尔会战中，拒马后的英格兰长弓手
法军统帅阿布莱特与布锡考特绝非平庸之辈。皇室总管阿布莱特是累战之将，素以用兵谨慎著称，而大元帅布锡考特更是法国赫赫有名的骑士，曾经多次率领十字军四处征战，还曾率部与欧洲联军一同抗击奥斯曼土耳其入侵。他在尼科波利斯战役中遭到土耳其军俘虏，后被赎回。从古代手稿中发现的计划书证实，布锡考特为这次会战制定了十分详尽的战略部署。法军按照惯例排出三条阵线，准备向英军依序发动攻击。居于阵型中央的第一阵由阿布莱特和布锡考特率领，中央是8000名下马骑士组成的方阵，另有超过5000名弩手在两翼提供火力支援；布西高特在第一阵左翼和右翼分别部署了约1600和800名重骑兵，这两支机动部队的任务是在中央阵线接敌以后，迂回到英国长弓手的侧后进行包抄。第二阵包括大约6000名下马骑士；最后组成担负后卫的第三阵的是剩余的9000名骑兵，他们的任务是在第一阵与第二阵突破阵线后，扩大战果，扫清残敌。
然而在指挥系统混乱的法军中，布锡考特没有足够的指挥权，无法让如此庞大的军队按战术布置统一行事，他也无法让法军中的年轻的贵族听从他的指示。阿金库尔当地地形是一条向北的通路穿过两侧的树林，这条北向的通路，最宽的北部法军阵地处只有大约一千米，道路两侧布满树林和灌木，用骑兵迂回包抄英军不可能实现——更别提纪律散漫的法军骑士为了争功，在布阵阶段就开始向前挤，将第一阵的热那亚弩手挤到了阵型两侧，导致本该突前提供火力掩护的弩手完全失去了位置。
阿金库特郊外是一片农田，不久前当地人在这里翻种冬小麦，地表非常疏松，加上战前豪雨倾盆下了一整夜，使战场变成泥潭，实际上对步兵防御有利。英王亨利仍然沿用了英格兰长弓手与下马骑士协同的传统战术：他利用树林掩护向北排开自己的士兵，将下马骑士分为3个方阵布置在前方，弓箭手则布置在两翼斜向前排列，形成一个反V字形。此战中依照亨利的命令，英格兰长弓手还携带了新式的简易拒马；这种拒马是一根长约二米，两头削减的树干，临战斜向前插入地面，形成阻碍战马穿过的障碍物。
▲阿金库尔会战示意图。英军选择了极其狭窄的地形建立防线，而法军则选择正面突击
英军在早上七时列阵完毕，两军开始对峙。然而直到接近正午，法军并未发动进攻。亨利下令英军主动向前推进，此时弓箭手改为前锋，其余下马骑士变为后队，直到离法军大约400码，长弓手停步开始布置拒马。在英军向前推进的过程中，实际上是英军最为脆弱的时期——此时英军立足未稳，长弓手在前而下马骑士在后，未结成合理的防御阵型，如果法军发动冲锋，很可能将英军一举击溃。然而法军没有行动，延误了战机。
英军很快重整阵势。随着长弓部队统领厄宾汉爵士的令杖抛入空中，五千英格兰长弓手取弓搭箭，拉弦张弓，发动齐射。弦声响过，五千支长箭呼啸离弦猛窜上天，随后又呼啸俯冲射向法军阵线，落在法国骑士的头盔与盔甲上，尖利的金属撞击声震耳欲聋。英格兰长弓手在短短一分钟内足以射出十支长箭，一分钟内，法军一线部队承受了足有五万支箭的攒射。实际上，400码的距离已经接近英格兰长弓的极限射程；此时的法国骑士已经普遍装备板甲，这样远距离的射击很难对法国骑士造成实质性的杀伤。然而英军的齐射仿佛成为了对法国骑士的号令——骄傲的法国骑士们发出山崩海啸的呼喊，向英军阵型展开了冲锋。
发动冲锋的两千余名法国骑兵很快便踏入了阿金库尔没膝的泥泞中。精锐的英军长弓手的齐射毫无空隙，法军冲击途中不断有战马中箭倒地，背上的骑士被抛到泥泞里，遭到后面的战马践踏。当法军骑兵接近长弓手时，简易拒马又给法军骑兵造成了惨重损失；不断有刹不住脚的战马撞在拒马上，骑士向前抛出好几米远落入英军阵中，连右翼骑兵指挥官威廉爵士的坐骑也撞在拒马上，他自己也落马身亡。残余的骑兵转身溃逃，而迎面又撞上冲锋而来的法军下马骑士，人仰马翻乱成一团。
在两翼的法军骑兵率先发动冲击时，阿布莱特也被迫率领中路的下马骑士出击。第一阵的数千名法军下马骑士在泥泞里徒步向英军阵线冲锋。泥泞的地面被马蹄踩过，更加难走，而第一阵的骑士们现在正在狭窄的战场上毫无秩序的乱跑，加剧了阵型的混乱；英国长弓手的箭雨虽然无法击穿法军骑士的板甲，但也迫使整个法军战线向中间拥挤，而在他们前面，英王亨利正亲率英军骑士严阵以待。
法军推进到50码时，长弓手开始平射。此时由于距离过近，板甲对长弓箭矢表现出的防护性能大大减弱，法军骑士不断有人被射倒。法军骑士接敌时已经没有任何冲击力，他们虽然尝试挥舞手中的长戟，但却发现由于队形过于密集没有施展空间。然而精疲力竭的法军骑士仍然没有退缩，他们试图依靠数量推着英国骑士后退；然而这时英军的长弓手纷纷从侧翼加入战团，伺机绊倒法国骑士并用短剑匕首刺杀他们。法国骑士一旦跌倒就深陷泥泞难以起身，又成为赶至的其他法国骑士的绊脚石，导致摔倒的法国骑士相互堆叠，英军阵前的法军尸体很快堆积如山。在第一阵陷入混乱时，法军第二阵的下马骑士冲锋而至，再次与第一阵的残余兵力挤成一团，毫无悬念的遭到屠戮。
法军第三阵的骑士们看到第一阵与第二阵法军的下场，纷纷溃散，只剩下马勒爵士率领大约600名重骑兵准备冲锋。然而这时发生了意外，有人报知亨利，英军后营遭到了攻击——英军没有留下任何预备队，而这次攻击并不在法军计划中，后来被证实实际上是法国当地贵族的一次劫掠行为。亨利了解到这一情况，担心数千法国战俘乘机发难，毅然决定屠杀俘虏。英国贵族们予以强烈反对执行这种不名誉的举动，因为这种野蛮行径违反骑士精神，而且战俘能够带来巨额赎金。然而亨利没有收回成命，仍派遣二百名长弓手执行杀戮。长弓手们很快便将身披重甲，手无寸铁的法国俘虏屠戮一空——大多数法国贵族俘虏都遭处死，包括身份显赫的公爵等人。
阿金库尔会战到此结束，以英格兰长弓手作为主体的英军再次以少胜多，取得辉煌的完胜，此战也成为名留青史的经典会战。法军损失过万，贵族阶级成员的损失可能超过五千人（包括一部分被俘但未被屠杀的），其中包括3名公爵，9名伯爵，92名男爵。皇室总管阿金莱特死于阵中，大元帅布锡考特被英军俘虏，虽然未被作为战俘屠杀，但也未获赎回，最终在英格兰客死他乡。英军死亡人数大约在100多人左右，阵亡的显要人物包括约克公爵、萨福克伯爵等人。
在阿金库尔会战后法国无力再战，法王查理六世于1420年签署条约，承认英王亨利五世为他的合法继承人。次年亨利迎娶凯瑟琳公主，正式取得法国王族身份，这样查理六世死后，英法两国将实现合并。然而1422年亨利在法国南部征战时染病去世，时年35岁。两个月以后，法王查理六世也撒手人寰——亨利就这样与法王之位擦身而过，未能完成他登上法国王位的梦想。
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