西汉时代的淮南王刘安是个著名的历史人物。传说中，豆腐就是他发明的。不过，真正让他在历史上留下名字的，不是豆腐，而是谋反！
刘安父亲是淮南厉王刘长，刘长是汉高帝刘邦的儿子、汉文帝刘恒的弟弟。刘长因为恃亲骄纵，被汉文帝治罪，后绝食而死。汉文帝将淮南国一分为三，分别封刘长的三个儿子为王，当时年仅七八岁的刘安被封为淮南王。父亲被逼死的仇恨深深埋在刘安心中，到吴楚七国之乱时，刘安蠢蠢欲动，想发兵响应吴王，不料被淮南国相阻止。七国之乱被平定后，中央政府对反对七国的各个诸侯王大加褒奖，刘安也因此留下一条命来。
刘安为人好读书鼓琴，不喜欢游猎走马。他个人深厚的学术修养令他在朝野上下得享大名，他主持编写的《淮南子》，并将之进献给汉武帝。这部书思想深邃，内容博杂，是汉初以来儒道思想激烈交锋的具体体现。汉武帝大为赞赏刘安的书稿，对其本人也尊重异常，以至于给刘安的敕书，都要让司马相如等名士润色后方才下达。 淮南王刘安刘安受到武帝如此重视，他反对武帝的阴谋却从未停止。
七国之乱结束后，刘安暗地里一直在谋划造反的事，这期间，他利用自己才高爱贤的名声，招引了很多名士，如伍被、左吴、赵贤、朱骄如等，其中以伍被为最。 建元之初，以窦太后人为代表的政治势力秉持黄老之术，对新兴的儒生势力和相应政治潮流非常抵制。年轻的武帝身处其间，面临着很大压力。刘安看准了这一点，先是利用《淮南子》营造氛围，表明他也对黄老之术很是赞赏，以博取窦太后的好感。而后他有意与武安侯田蚡（武帝母亲王太后的亲弟）接触，发现这位天子亲舅对武帝也有一定看法。
田蚡能当上太尉，多半是王太后的缘故，武帝对田蚡却没什么好感。这同样是一道缝隙，利用得好，可以进一步分化瓦解武帝的势力。田蚡此人爱钱，刘安送给他大量财物，田蚡大喜，遂引刘安为亲近知己，相交更深入后，田蚡突然向刘安交底，他说当今天子还没有儿子，如果哪天天子驾崩，以淮南王之贤，宗室诸王无出其右，必定能够继承皇位。刘安投桃报李，贿于田蚡更多的财物，准备利用田蚡和皇帝之间的裂隙大作文章。刘安归国后，他又大范围向诸侯郡国赠送钱物拉拢关系。他的打算是，以武帝现在的样子来看，能否生个龙子尚在两可，如果一旦武帝绝后，天下有变，诸侯群起并争，必然又是一个吴楚七国之乱的形势，现在提前做工作，必然能给日后的谋反减少不少麻烦。
刘安的女儿刘陵，聪慧而有口才，刘安便让刘陵抛头露面，带着钱去长安城中要结达官贵人，特别是和皇帝亲近的大臣拉关系，目的不外刺探消息，掌握朝中动向，特别是皇帝本人的消息。刘陵的情报工作，史料没有记载有太多的成效，但是从刘安后来对朝中一系列反映来看，效果并非太明显，刘安显然对朝局变化的反应不够及时。虽然比不上梁孝王那样发动巨大的人力侦搜情报，刘陵这条内线也算聊胜于无，刘安的密谋仍然在稳步推进之中。
对于内部防范工作，刘安也非常注意。刘安的太子刘迁娶了王太后的外孙女为妃，考虑到刘迁天天参与谋划造反的事，太子妃与太子天天同起同寝，泄密的隐患太大，于是密谋，让刘迁假装不喜欢太子妃，连续三个多月不和她同席，刘安假装生气，强令太子和太子妃同住同吃，刘迁却仍然不和太子妃亲近。蒙在鼓里的太子妃还以为真的是夫妻缘尽，于是向公公提出离婚。刘安装作没有挽回的余地，伤心欲绝地向王太后上书谢罪，把太子妃送回了长安。
刘安的第一谋士伍被此时清醒地看出中央和诸侯的力量对比悬殊，淮南国起兵没有太大的胜算，即使像左吴等人谋划的方略那样，吞并衡山国，沿长江设置防线，巩固江北淮南的防守，也不过是强撑时日，最终还要被中央击败。刘安知道这位谋士有话不肯轻易说，就一再逼问。无夺之下，伍被又为刘安作了一番阴毒万分的谋划。
大意有三。一是徙豪强实朔方郡。朔方郡是汉武帝新近从匈奴手中夺取的地盘，那里处于国防前线，人口稀少，不足于支持边境地区的防守。刘安可上书请迁徙各郡国的豪强人家到朔方郡，并且要说的越急越好。这个建议，吃准了汉武帝想在打击匈奴方面有所作为的心思，迁徙人口填朔方，可以进一步稳定边境的防守形势，为下一步大规模打击匈奴提供更多的战略支撑。一旦武帝决策迁徙，那么必将引发郡国豪杰大乱，这样一来中央内外交困，淮南国便有可乘之机。
二是伪装汉朝的使者，逮捕各诸侯国的太子和大臣。这一招更加阴毒，一方面给中央栽赃，离间双方关系，激起更大范围的愤怒，另一方面如果真的抓到某些诸侯国的太子和大臣，等到造反之时，还可用为人质，要胁操纵这些诸侯国一同造反。
三是派间谍入长安，接近汉朝的主要大臣。伍被的计划是，刘安假装要迫害一批淮南国的人士，让他们被迫逃进长安，伺机接近大将军和丞相等大臣，尽量能在他们幕府中留下来，最好要获取信任，待淮南国发动叛乱时，便让他们分头刺杀卫青、公孙弘等人，主要军政负责人突然被杀，汉朝内部必然大乱，淮南国的胜算更大。
从秘密战方面而论，伍被的谋划，宏观把控和细节操作兼而有之，达到了楚汉之争以来的一个新高，而其阴狠程度，也是前无古人。只可惜，人算不如天算。就在刘安加紧行动时，又出了意外，还是太子刘迁。 淮南王刘安有两个儿子，一个是嫡子刘迁，被立为太子。另一个是庶子刘不害。刘安喜爱刘迁而不喜刘不害，刘不害因此而没有被封侯。刘不害的儿子刘建恼恨刘迁，阴谋结交一些死士，想要刺杀刘迁，好让其父刘不害代替刘迁成为淮南国太子。刘迁后来知道了刘建的计划，数次把刘建抓起来要治罪，因为没有证据而作罢。刘建一怒之下，便向托人向武帝上书，公然揭发淮南王父子谋反。朝臣审卿听说了这件事，也私下里让人搜集淮南王谋反的证据。原来审卿是原辟阳侯审食其的孙子，审食其在二吕之乱时被刘安的父亲刘长杀掉。此时仇人相见分外眼红，审卿自然是不遗余力。汉武帝随后下令彻底查清淮南王谋反一事，廷尉署的人马上赶到了淮南国。
刘安这次彻底被逼到了悬崖边，再不反不行了。他立即按照伍被的谋划，伪刻汉朝玺印，派出间谍赶赴长安。考虑到发国中兵马，必须经过国相、中尉的同意，这些人都是中央派来的官员，伍被建议假装王宫中失火，召集国相、中尉、内史等二千石以上的官员到宫中救火，如果这些人不愿造反，当场杀掉。
然而在这种当口，国中的官员都已提高警惕，除了国相应召到淮南王宫中，内史、中尉都借口不去。只杀了国相没啥用，还是没法彻底掌握国中兵权，刘安犹犹豫豫地又把国相给放了。此时淮南王的反状已经暴露了很多，汉朝廷尉署与淮南国中尉配合，发兵围住王宫，将淮南太子刘迁、淮南王刘安的宾客统统逮捕，伍被见大势已去，向廷尉张汤自首，交代了淮南王谋反的全部经过。汉武帝闻讯派宗正卿持天子符节到淮南国中治罪，刘安无计回天，惶恐中自杀于王宫。随后，淮南国被废，降为九江郡。
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