1355年秋，爱德华国王从加莱出发实施远征，企图与法兰西新王——约翰二世交战并击败他。然而，约翰二世表现出了一定的战争智慧；他试图固守并避免与英军决战，而利用对领土的控制和法军的机动优势，实施坚壁清野战略，集中精力破坏英军行军路线上的城镇、村庄。这样的费边式的战略无疑可以打击英军的后勤补给，因为对英格兰人来说，夺取当地物资是非常重要的补充给养的手段。鉴于英军一贯对法国城镇和村庄采取彻底破坏式的掠夺方法，这一战略实际上并不会对法兰西人造成比英军更大的伤害。
另一方面，爱德华国王之子，威尔士亲王，黑太子爱德华从吉耶纳出发单独指挥袭击行动。这位年轻的王子在克雷西会战中表现突出；他当时年仅16岁，就在战役中独立指挥了英格兰的一支分部队。他与他的父亲一样，对沿途的法国地区采取破坏性掠夺战略，旨在消耗法兰西的战争资源。年轻的黑太子从横跨法兰西数省，从英吉利海峡一路前往地中海海岸并折返；在完成掠夺目标的过程中表现突出，带回了大量战利品。然而，法军规避了黑太子的部队，双方没有发生正面冲突。
▲百年战争初期的轻装英格兰长弓手
第二年夏季，黑太子从吉耶纳公国出发实施第二次袭击。这次他们向北直取巴黎。法兰西国王约翰迫于国内压力，只得率军自南方赶来，以期击败黑太子，解除威胁。
法军在克雷西会战中遭到败绩后，对法军步骑协同战术进行了一番改进。法军认为骑兵战马易于遭到长弓手杀伤，因而使重骑兵陷入混乱。他们效仿英军，将对弓箭射击有一定防护能力的下马骑士加入了步兵阵列进行作战。虽然在攻击重步兵阵线时，下马骑士杀伤力并不比重骑兵强，但因为不骑乘战马，下马骑士解除了战马遭到长弓射击的威胁，这让他们可以凭借自身的护甲更顺利的靠近英格兰防线。法军仍然保留了一部分重骑兵，以期在下马骑士与英军交战时，用重骑兵冲击英格兰长弓手。
然而法军虽然借鉴并运用了新的战术，但并未真正确立重骑兵与重步兵在战争中的地位与作用。法兰西人没有改变其依靠大编队冲击敌军阵线的战术指导思想，也未能以发挥骑兵的机动性优势为前提制定战术，如趁英军立足未稳发动袭击，抑或对英军阵型的侧后发动攻势。他们只是单纯的让部分骑兵下马实施徒步攻击，而另一部分骑兵骑在马上攻击英军的长弓兵。也因此，约翰二世麾下的法军仍旧难以进行步骑协同作战。
在黑太子的英军返回吉耶纳的途中，约翰二世率领法军在普瓦捷赶上了满载掠夺来的货物，行军缓慢的英军。早有准备的黑太子选择了十分有利的地形以应对法军。英军在左翼以沼地作为屏障，右翼则是在一条沟渠和马车的掩护后布阵。布阵方面，黑太子仍然沿用了英王爱德华的防守战术，摆出了与他在克雷西几乎相同的阵型。他让骑兵下马防御，将弓箭手部署在下马骑士的两翼及其防御阵线的间隙。
约翰二世率领的法军合计约为一万二千余人，包括超过8000名下马骑士和步兵，约3000名弩手以及数百名重骑兵，数量上超出只有约6000人的英军两倍。然而约翰二世并未吸取克雷西会战的教训，仍准备正面攻击已布置了坚固的防御阵地的英军。法王约翰将其部队编为四个编队。第一队主要为仍然乘马的重骑兵前卫，约翰计划使用他们直接攻击英军长弓兵。后续编队主要由下马骑士组成，他们是攻击英格兰下马骑士阵线的主力。
会战中，法军再次遭到惨败。第一编队与克雷西会战的情况相似；他们的战马遭到英军两翼长弓手的大量杀伤，随之而来的是混乱和自相践踏。在重骑兵损失殆尽后，第一批徒步攻击的下马骑士编队在步兵和十字弓弩兵的支援下，冲到了英军阵前，与英军骑士展开了肉搏战。然而尽管他们给英军造成了一定伤亡，但未能击破英军阵线，自然也是无功而返。
法军的下一个下马骑士编队未曾攻击就开始撤退。至此，法王约翰决定亲统最后的下马骑士编队进行冲锋；黑太子也率部对最后的法军发起攻击，并下令一部分长弓手也加入到重步兵的阵列中进行肉搏战。两军经过一阵惨烈的厮杀，法军在黑太子派出一支部队迂回攻击法军的翼侧和后方后彻底溃散。
法军在普瓦捷会战中损失了大约2500人，还有超过2000人被俘，法王约翰二世也被英军俘虏。普瓦捷会战的结果证明骑士的下马徒步攻击比骑马攻击要有效得多，但与此同时，下马骑士缺乏战术机动性的缺点也暴露无遗。虽然护甲不会影响骑士行走或是挥剑，但对于进攻一方，长距离的奔跑和冲锋显然大大影响了骑士的灵敏性和体能，在一定程度上导致他们在交战中处于劣势。
▲普瓦捷会战示意图。法军仍然采用分批次的进攻，黑太子依靠迂回作战给予了法军决定性的一击
普瓦捷会战是英军再一次凭借英格兰长弓手的战术优势取得的以少胜多的胜利。会战胜利后，黑太子带着俘虏和战利品率部凯旋。虽然普瓦捷会战不如克雷西会战规模大，但黑太子俘获法王约翰带导致了英法两国的短期休战。其间，英格兰人同俘虏的法王进行了一系列的谈判。在这段期间发生了一个插曲：1360年，法王约翰的其中一个儿子安茹公爵路易（即后来的路易一世）等40位贵族被送往英格兰做为人质，以换回约翰二世；然而法王在回国后未能在6个月内凑齐赎金换回人质，路易遂试图与英王爱德华三世进行谈判以获取自由。在谈判失败后，路易私自逃回法国；约翰二世得知后，为了贯彻骑士制度的信条而只身回到英格兰，并最后在英格兰去世，也因此，他被称为“好人”约翰。
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