隆庆二年（1568年）十二月，土蛮部长昂、董狐狸等率所部屯聚会州，试图进攻铁门关、董家口、榆木领、青山口、擦子崖等处。戚继光当时正在墙子岭，闻讯赶至青山口，击退攻打边墙的土蛮部前锋，乘胜出关，逐退土蛮此次进犯。
大同镇孤立的边墙和墩台
借此一战，戚继光审视了蓟州镇边墙，提出了重整边墙的建议。自嘉靖年重修北边以来，相当多的边墙和墩台是孤立起来的，墩台是墩台，边墙是边墙。两者互相不能很好的依托，蓟州镇的边墙，绵延长达二千里，一处出了毛病，其他各处虽然坚固也均遭祸及。边墙单薄低矮，守御的时候，军士暴立暑雨霜雪之下，无所借庇。军火器具如果临时起用发往前线，往往来不及；如果收放在边墙之上，则没有可以贮藏的地方。如果敌势众大，乘高四射，守御的士兵无法站立。一处被破，两侧无可遮拦，士兵只得相望奔走。敌寇如果大势突入，边墙实际上无法抵御，年年修建却年年被破。于是戚继光上奏加厚边墙，跨墙建筑空心敌台，将可以通行人马的地方全部堵塞。
宣府镇独石口长城
戚继光修筑空心敌台的本质，是将边墙当作城墙来修筑。敌台因地制宜，多为高10~13米左右，周长在38米~60米左右。险要处数十步或一百步一台；缓处或百四、五十步，或二百余步不等者为一台，两台相救，左右而立。这些空心敌台一般由上、中、下三部分组成。下部为基座，用大条石砌成，高与城墙相同。中部为空心部分，有的用砖墙和砖砌筒拱承重，构筑成相互连通的券室，有的用木柱和木楼板承重，外侧包以厚重的砖墙，形成一层或二层较大的室内空间，以供士兵驻守，存放粮秣和兵器。
上部为台顶，多数敌台台顶中央筑有楼橹，供守城士兵遮风避雨，也有的台顶铺漫成平台，供燃烟举火以报警，而无楼橹。上下台顶有的在楼层间开洞，利用绳梯、木梯，有的在砖砌墙体中留出仅供一人通行的砖砌或条石踏步通道。中部空心部位开箭窗和楼门，其数量随敌台大小而异。一般每层前后各开三个炮口，左右各两个炮口，较大的敌台每面开四或五个炮口。在戚继光的主持下，隆庆五年（1571年），蓟州一带长城敌台工程完成。从此以后，在东起山海关，西到镇边（今昌平县西）的两千里长的防线上，矗立着1017座雄伟的敌台，随着地势，高下相间，突兀参差，蔚为壮观。
八达岭长城
在修筑工事的同时，戚继光也加紧对士兵进行训练。鉴于原北军士兵将领自持曾经的功绩，对其训练有所抵触，戚继光再次请求调其原部士兵以为榜样。明廷批准了他的建议，允许他召集三千旧部北上。当浙江兵抵达蓟镇时，戚继光命其在郊外列阵，同时邀请北军将领前往阅兵。当时天降大雨，浙兵从早上一直站到傍晚，在暴雨中立定不动。原蓟镇的将领士兵极为震惊，从此不敢不再听从戚继光的命令。
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